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公开(公告)号：CN114838810A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210307318.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括机器人小车平台，和安设于机器人小车平台上的激光探测与测距系统、动力电池、主控制器、传声器阵列装置和噪声数据采集装置箱，主控制器分别与激光探测与测距系统、传声器阵列装置、噪声数据采集装置箱和机器人小车平台连接，动力电池与机器人小车平台连接。本发明便于变电站工作人员直接确定变电站内具体地点的设备工作情况，本设备结构简单，施工调试周期短，巡检效率高、智能化水平高，减小测量时间受天气和运行工况的限制。
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公开(公告)号：CN114754629B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210335184.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高空坠物拦截与避险装置，包括控制系统和设置于目标建筑物外的高空坠物预警系统、坠物拦截系统，控制系统分别与高空坠物预警系统和坠物拦截系统连接；控制系统通过高空坠物预警系统检测识别高空坠落物体，当识别出高空坠物时，使坠物拦截系统启动拦截。本发明阻止坠物高速下落，大大降低了高空坠物的危险性，并降低了误触发的可能性，节约了能源并减少了对装置自身的损耗。
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公开(公告)号：CN114754629A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210335184.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高空坠物拦截与避险装置，包括控制系统和设置于目标建筑物外的高空坠物预警系统、坠物拦截系统，控制系统分别与高空坠物预警系统和坠物拦截系统连接；控制系统通过高空坠物预警系统检测识别高空坠落物体，当识别出高空坠物时，使坠物拦截系统启动拦截。本发明阻止坠物高速下落，大大降低了高空坠物的危险性，并降低了误触发的可能性，节约了能源并减少了对装置自身的损耗。
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公开(公告)号：CN114299106A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111066314.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感与轨迹预测的高空抛物预警系统及方法，该方法包括：通过双目摄像头视频监控获取图像；接收端应用基于inception v4的基础上再训后的卷积神经网络算法，识别高空坠落物体类别；无威胁模式时系统保持待机状态；有威胁模式时，在识别坠物的同时，通过针对其可能的受力模式进行分析所建立的数学模型，对双摄像头所接收到的数据使用卡尔曼滤波法进行联合预测，预测出物体落点坐标并进行传输；接收到坐标的声光预警模块迅速处理数据，在坠物落地前使用醒目的激光灯对落点进行标注并辅以声音报警来对行人进行提醒，并使用拦网进行拦截，避免行人受到伤害。本发明能对高空抛物的状况及时检测并预警，保障人员安全，降低事故发生风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299106B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111066314.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感与轨迹预测的高空抛物预警系统及方法，该方法包括：通过双目摄像头视频监控获取图像；接收端应用基于inception v4的基础上再训后的卷积神经网络算法，识别高空坠落物体类别；无威胁模式时系统保持待机状态；有威胁模式时，在识别坠物的同时，通过针对其可能的受力模式进行分析所建立的数学模型，对双摄像头所接收到的数据使用卡尔曼滤波法进行联合预测，预测出物体落点坐标并进行传输；接收到坐标的声光预警模块迅速处理数据，在坠物落地前使用醒目的激光灯对落点进行标注并辅以声音报警来对行人进行提醒，并使用拦网进行拦截，避免行人受到伤害。本发明能对高空抛物的状况及时检测并预警，保障人员安全，降低事故发生风险。
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公开(公告)号：CN119021142A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310585453.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明公开了一种模块化波浪能发电浮式防波堤单元及防波堤，包括吸波体、用于支撑吸波体的半潜箱体和置入海床的锚，吸波体安装于半潜箱体上，半潜箱体的下端通过锚链与锚连接；吸波体内设置有机械传动模块和变电模块，吸波体通过转动轴与半潜箱体连接，转动轴通过机械传动模块与变电模块连接，变电模块连接有储能模块。本发明能快速拼接成防波堤，并能利用洋再生能源中的波浪转换为电能。
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公开(公告)号：CN114859919A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210508846.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动导航和新型能源领域，且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法，具体包括以下步骤：S1：利用太阳板的供电作用，给激光雷达提供足够的电能；S2：将采集的信息经过处理之后，对连续的环境距离信息进行离散化。S3：将扫描后的激光雷达数据与已经建立好的地图进行匹配，通过局部地图对小车进行位置确定。S4：最后通过dwa算法对小车进行局部路径规划，进而达到排障功能。本发明通过改进供电方法与局部规划算法，使得小车对障碍物的识别更加精准。
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