公开(公告)号：CN114838810A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210307318.9

申请日：2022-03-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 章林柯 ,  喻煜 ,  李季洋 ,  丁昭骏 ,  江昊玮 ,  郭文轩 ,  何俊泽 ,  唐若笠 ,  王利 ,  刘致尧

IPC: G01H17/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括机器人小车平台，和安设于机器人小车平台上的激光探测与测距系统、动力电池、主控制器、传声器阵列装置和噪声数据采集装置箱，主控制器分别与激光探测与测距系统、传声器阵列装置、噪声数据采集装置箱和机器人小车平台连接，动力电池与机器人小车平台连接。本发明便于变电站工作人员直接确定变电站内具体地点的设备工作情况，本设备结构简单，施工调试周期短，巡检效率高、智能化水平高，减小测量时间受天气和运行工况的限制。