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公开(公告)号：CN106681143B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611218420.2
申请日：2016-12-26
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及远程通信调试技术和工艺优化方法，特涉及一种基于云平台的自动化设备的调试方法。本发明利用互联网远程通信技术实现云端服务器、自动化设备和移动终端之间的信息交互。移动终端包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录等独立的模块。移动终端申请并控制自动化设备，远程观察自动化设备的双视觉系统和运行参数，实现线上和线下远程调试。自动化设备将工艺参数和加工结果等数据选择性存储在云端服务器，并结合同类型设备在云端服务器的公开数据区域存储的数据，实现基于模糊数学理论的工艺参数自优化方法。本发明实现了远程可靠的调试自动化设备的目的。
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公开(公告)号：CN106681143A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611218420.2
申请日：2016-12-26
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明涉及远程通信调试技术和工艺优化方法，特涉及一种基于云平台的自动化设备的模糊自优化调试方法。本发明利用互联网远程通信技术实现云端服务器、自动化设备和移动终端之间的信息交互。移动终端包括调试助手、在线观察员、故障诊断工具和工艺成长记录等独立的模块。移动终端申请并控制自动化设备，远程观察自动化设备的双视觉系统和运行参数，实现线上和线下远程调试。自动化设备将工艺参数和加工结果等数据选择性存储在云端服务器，并结合同类型设备在云端服务器的公开数据区域存储的数据，实现基于模糊数学理论的工艺参数自优化方法。本发明实现了远程可靠的调试自动化设备并模糊自优化工艺参数的目的。
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公开(公告)号：CN106041296B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610552581.9
申请日：2016-07-14
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种在线式动态视觉激光精密加工方法，是一种工件在流水线上均速行进时，通过CCD高速相机实时采集工件的位置及时间信息，计算出工件从CCD高速相机指定检测位置到激光加工中心所需时间及相对偏移量，再通过激光辅助运动机构，同步补偿校准激光头的姿态，当工件行进到达该加工位置时，触发激光照射到工件表面，即完成均速移动的工件的高精度表面激光加工，定位误差小于0.1mm，无需对工件的三维位置进行精密调整。本发明不需要任何其他传感器或精密治具即可保证加工精度，显著提高了流水线加工效率，降低硬件成本并能有效保证实现效果。
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公开(公告)号：CN106179885A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610844635.9
申请日：2016-09-23
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
CPC分类号： B05C5/0295 , B05C11/1021
摘要： 本发明涉及一种点胶行业，尤其涉及一种基于立体视觉引导的复杂工件点胶方法及装置。本发明采用两个高清工业相机构建一个空间坐标系，然后对于在该坐标系内的待加工件进行视觉识别分析，得到对应的三维空间坐标，引导点胶装置沿着空间轨迹运动，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz小于1时，根据运动机构的X、Y、Z三个方向的运动速度来调整点胶的速度从而控制输出量，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz大于1时，保持恒定的点胶速度，通过调节平台的运动速度来保证精准的点胶一致性。
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公开(公告)号：CN106179885B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610844635.9
申请日：2016-09-23
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种点胶行业，尤其涉及一种基于立体视觉引导的复杂工件点胶方法及装置。本发明采用两个高清工业相机构建一个空间坐标系，然后对于在该坐标系内的待加工件进行视觉识别分析，得到对应的三维空间坐标，引导点胶装置沿着空间轨迹运动，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz小于1时，根据运动机构的X、Y、Z三个方向的运动速度来调整点胶的速度从而控制输出量，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz大于1时，保持恒定的点胶速度，通过调节平台的运动速度来保证精准的点胶一致性。
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公开(公告)号：CN106041296A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610552581.9
申请日：2016-07-14
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
CPC分类号： B23K26/03 , B23K26/702
摘要： 本发明公开一种在线式动态视觉激光精密加工方法，是一种工件在流水线上均速行进时，通过CCD高速相机实时采集工件的位置及时间信息，计算出工件从CCD高速相机指定检测位置到激光加工中心所需时间及相对偏移量，再通过激光辅助运动机构，同步补偿校准激光头的姿态，当工件行进到达该加工位置时，触发激光照射到工件表面，即完成均速移动的工件的高精度表面激光加工，定位误差小于0.1mm，无需对工件的三维位置进行精密调整。本发明不需要任何其他传感器或精密治具即可保证加工精度，显著提高了流水线加工效率，降低硬件成本并能有效保证实现效果。
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公开(公告)号：CN206500773U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720135042.5
申请日：2017-02-15
申请人： 武汉大音科技有限责任公司
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 本实用新型公开了一种激光动态加工工作站，包括传送带，沿传送带运动方向依次布置的第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统，分别与第一视觉成像系统、激光加工头、第二视觉成像系统配合设置的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，分别设于传送带两侧的推送系统和回收箱，及控制器。本实用新型可通过控制器控制第一视觉成像系统获取待加工工件的图像信号，并控制激光加工头按获取的图像信号进行激光加工，加工后再通过第二视觉成像系统采集加工后的图像信号并判断加工是否合格，若不合格则驱动推送系统将不合格加工工件推至回收箱内，实现了流水线上移动工件的动态视觉定位、动态加工和动态检测并筛选的一站式自动化。
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