一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法

    公开(公告)号:CN106571022A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610908952.2

    申请日:2016-10-18

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: G08C17/02 A63H30/04

    Abstract: 本发明提供一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法,系统包括遥控器和飞行器;本发明克服了传统遥控器操作传统,功能单一,结构封闭等不足以及飞控APP硬件上的缺陷,本发明提出新型飞行器控制器方法,可以摆脱传统遥控器的摇杆,一方面利用加速度计重力感应操作遥控飞机,另一方面运用触控屏幕去设置飞机参数等;本发明可以将飞机的实时状态显示在显示器上;本发明可以模糊操作实现多种用户预制的自动飞行功能。

    可移动式泵站进水池消涡装置

    公开(公告)号:CN106759667B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201611015754.X

    申请日:2016-11-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种可移动式泵站进水池消涡装置,包括进水池内水泵进水管路上设置的上盖板和下盖板,水泵进水管路主要由进水管和固定于进水管末端的进水喇叭口构成,上盖板中心设有圆孔,上盖板通过该圆孔套在水泵进水管路上并固定,该圆孔内径和水泵进水管路的固定上盖板处的外径相匹配;下盖板悬挂并固定于进水喇叭口的下方,上盖板与下盖板均水平设置。本发明装置可随水泵进水管路移动而移动,结构合理、生产制造容易、使用方便,且该装置可显著改善水泵进水管路的进水喇叭口处水流流态,使水流趋于均匀,有效地防止了表面涡和附底涡的产生。

    一种基于μC/OS-III的四轴飞行器控制系统和方法

    公开(公告)号:CN106571022B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201610908952.2

    申请日:2016-10-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法,系统包括遥控器和飞行器;本发明克服了传统遥控器操作传统,功能单一,结构封闭等不足以及飞控APP硬件上的缺陷,本发明提出新型飞行器控制器方法,可以摆脱传统遥控器的摇杆,一方面利用加速度计重力感应操作遥控飞机,另一方面运用触控屏幕去设置飞机参数等;本发明可以将飞机的实时状态显示在显示器上;本发明可以模糊操作实现多种用户预制的自动飞行功能。

    可移动式泵站进水池消涡装置

    公开(公告)号:CN106759667A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611015754.X

    申请日:2016-11-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种可移动式泵站进水池消涡装置,包括进水池内水泵进水管路上设置的上盖板和下盖板,水泵进水管路主要由进水管和固定于进水管末端的进水喇叭口构成,上盖板中心设有圆孔,上盖板通过该圆孔套在水泵进水管路上并固定,该圆孔内径和水泵进水管路的固定上盖板处的外径相匹配;下盖板悬挂并固定于进水喇叭口的下方,上盖板与下盖板均水平设置。本发明装置可随水泵进水管路移动而移动,结构合理、生产制造容易、使用方便,且该装置可显著改善水泵进水管路的进水喇叭口处水流流态,使水流趋于均匀,有效地防止了表面涡和附底涡的产生。

    丙型肝炎病毒的小分子核苷酸适配子药物及制备方法和用途

    公开(公告)号:CN101481685A

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200810197315.4

    申请日:2008-10-21

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 章晓联 陈芳

    CPC classification number: C12N15/115 C12N2310/16

    Abstract: 本发明公开了一种丙型肝炎病毒的小分子核苷酸适配子药物及制备方法和用途,DNA适配子序列为SEQ ID No.1-29所示的核苷酸序列,其步骤是:首先是构建随机单链DNA文库的;其次是合成双链DNA文库;第三是SELEX筛选;第四是PCR扩增;第五是克隆和测序;第六是通过体外细胞水平实验证实DNA适配子的效果。小分子核苷酸适配子在制备治疗或预防丙型肝炎病毒感染人细胞的药物中的用途,该DNA适配子可直接作为丙型肝炎病毒拮抗剂和诊断试剂使用,可用于预防、检测和治疗丙型肝炎,克服临床只以α干扰素或将α干扰素和病毒唑等抗病毒的药物联合应用来治疗丙型肝炎,α干扰素和病毒唑联合治疗副作用大。并且目前丙型肝炎无疫苗预防。

    丙型肝炎病毒的小分子核苷酸适配子药物及制备方法和用途

    公开(公告)号:CN101481685B

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200810197315.4

    申请日:2008-10-21

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 章晓联 陈芳

    CPC classification number: C12N15/115 C12N2310/16

    Abstract: 本发明公开了一种丙型肝炎病毒的小分子核苷酸适配子药物及制备方法和用途,DNA适配子序列为SEQIDNO.1-29所示的核苷酸序列,其步骤是:首先是构建随机单链DNA文库的;其次是合成双链DNA文库;第三是SELEX筛选;第四是PCR扩增、第五是克隆和测序,第六是通过体外细胞水平实验证实DNA适配子的效果。小分子核苷酸适配子在制备治疗或预防丙型肝炎病毒感染人细胞的药物中的用途,该DNA适配子可直接作为丙型肝炎病毒拮抗剂和诊断试剂使用,可用于预防、检测和治疗丙型肝炎,克服临床只以α干扰素或将α干扰素和病毒唑等抗病毒的药物联合应用来治疗丙型肝炎,α干扰素和病毒唑联合治疗副作用大。并且目前丙型肝炎无疫苗预防。

    一种智能流量监控尿管
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209984217U

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201920410020.4

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 陈芳 陈磊 侯亚纺

    Abstract: 一种智能流量监控尿管,包括盒体,穿过所述盒体的尿管,以及设置在所述盒体内部的:微控制器、用于检测所述尿管压力的压力传感器、用于启闭所述尿管的电磁阀和用于计量排尿量的流量检测装置;所述尿管的两端均穿出所述盒体,所述压力传感器的引压口与所述尿管内部相连通,所述电磁阀的阀芯靠近所述尿管设置,所述流量检测装置设置在尿管内;所述微控制器接收所述压力传感器的信号,用以控制所述电磁阀的阀芯打开/关闭所述尿管。本实用新型能自动控制尿管的开启和关闭,并记录排尿量,同时能使病人的膀胱括约肌得到训练,有利于拔管后患者的自主排尿。

    一种便携式药盒
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203970900U

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201420438756.X

    申请日:2014-08-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型提供一种便携式药盒,包括盒体(1)和盒盖(2),盒体内部设置有多个独立的储药室,所述盒盖(2)上表面设置有放大镜(3),放大镜(3)的三个侧边缘部和盒盖连接,形成一侧开口的插卡槽;所述盒体(1)外部设置有定时报警器(4)。所述药盒的材料为食品级塑料。本实用新型的有益效果为:(1)本实用新型体积小,携带方便;(2)具有提醒功能,提醒患者按时服药;(3)盒体上方的放大镜和插卡槽的设置解决了特别是老年患者由于眼疾造成的服药不方便的问题。

    一种氧气电子流量表装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201562319U

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200920289317.6

    申请日:2009-12-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种氧气电子流量表装置,它包括壳体,壳体外部设有氧气流量显示表和氧气压力表,壳体内部一端设有步进电动机和氧气流量调节器,氧气流量调节器和步进电动机之间为电磁离合器,氧气流量调节器另一侧设有氧气输入管道,氧气输入管道与壳体外部的氧气流量显示表和氧气压力表相连,壳体的外部还包括:与氧气输入管道相联接的湿化瓶,氧气输入管道与湿化瓶之间设有氧气输出管;显示屏、控制按钮、IC卡插口、微控制器、流速传感器、湿度传感器以及控制电路。本实用新型结构简单,可以精确记录供养的时间和流量,避免了费用纠纷,另外湿化瓶的水如果过少机器会报警提醒,从而保证了供养的有效氧浓度和病人的供养安全。

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