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公开(公告)号：CN110830938A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910796635.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , G06F15/163
Abstract: 本发明涉及一种针对室内信号源部署方案筛选的指纹定位快速实现方法。首先生成部署方案对应的子指纹库，其中生成子指纹库时调用多核并行嵌套哈希查找的多层级加速方法，然后定位所有测试点位置并确定部署方案定位误差，定位过程中调用多核并行嵌套哈希查找+SIMD组合的多层级加速方法，最后从所有的信号源部署方案中筛选得到最优方案。本发明运用SIMD技术，在RSS距离计算过程中实现多数据并行计算，提升了定位速度。本发明运用多核或多GPU技术，并行处理多个参考点RSS以及多个测试点定位，大大提升了计算速度。本发明运用哈希查找算法，解决指纹库数组下标查找信号源ID标识时由于频繁查找导致耗时过久的问题。
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公开(公告)号：CN106571022B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610908952.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法，系统包括遥控器和飞行器；本发明克服了传统遥控器操作传统，功能单一，结构封闭等不足以及飞控APP硬件上的缺陷，本发明提出新型飞行器控制器方法，可以摆脱传统遥控器的摇杆，一方面利用加速度计重力感应操作遥控飞机，另一方面运用触控屏幕去设置飞机参数等；本发明可以将飞机的实时状态显示在显示器上；本发明可以模糊操作实现多种用户预制的自动飞行功能。
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公开(公告)号：CN110830938B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910796635.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , G06F15/163
Abstract: 本发明涉及一种针对室内信号源部署方案筛选的指纹定位快速实现方法。首先生成部署方案对应的子指纹库，其中生成子指纹库时调用多核并行嵌套哈希查找的多层级加速方法，然后定位所有测试点位置并确定部署方案定位误差，定位过程中调用多核并行嵌套哈希查找+SIMD组合的多层级加速方法，最后从所有的信号源部署方案中筛选得到最优方案。本发明运用SIMD技术，在RSS距离计算过程中实现多数据并行计算，提升了定位速度。本发明运用多核或多GPU技术，并行处理多个参考点RSS以及多个测试点定位，大大提升了计算速度。本发明运用哈希查找算法，解决指纹库数组下标查找信号源ID标识时由于频繁查找导致耗时过久的问题。
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公开(公告)号：CN106571022A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610908952.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法，系统包括遥控器和飞行器；本发明克服了传统遥控器操作传统，功能单一，结构封闭等不足以及飞控APP硬件上的缺陷，本发明提出新型飞行器控制器方法，可以摆脱传统遥控器的摇杆，一方面利用加速度计重力感应操作遥控飞机，另一方面运用触控屏幕去设置飞机参数等；本发明可以将飞机的实时状态显示在显示器上；本发明可以模糊操作实现多种用户预制的自动飞行功能。
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