公开(公告)号：CN106571022A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610908952.2

申请日：2016-10-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 武小平 ,  陈芳 ,  钟姗杉 ,  孔泽伦

IPC: G08C17/02 ,  A63H30/04

CPC classification number: G08C17/02 ,  A63H30/04

Abstract: 本发明提供一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法，系统包括遥控器和飞行器；本发明克服了传统遥控器操作传统，功能单一，结构封闭等不足以及飞控APP硬件上的缺陷，本发明提出新型飞行器控制器方法，可以摆脱传统遥控器的摇杆，一方面利用加速度计重力感应操作遥控飞机，另一方面运用触控屏幕去设置飞机参数等；本发明可以将飞机的实时状态显示在显示器上；本发明可以模糊操作实现多种用户预制的自动飞行功能。

公开(公告)号：CN106571022B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610908952.2

申请日：2016-10-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 武小平 ,  陈芳 ,  钟姗杉 ,  孔泽伦

IPC: G08C17/02 ,  A63H30/04

Abstract: 本发明提供一种基于μC/OS‑III的四轴飞行器控制系统和方法，系统包括遥控器和飞行器；本发明克服了传统遥控器操作传统，功能单一，结构封闭等不足以及飞控APP硬件上的缺陷，本发明提出新型飞行器控制器方法，可以摆脱传统遥控器的摇杆，一方面利用加速度计重力感应操作遥控飞机，另一方面运用触控屏幕去设置飞机参数等；本发明可以将飞机的实时状态显示在显示器上；本发明可以模糊操作实现多种用户预制的自动飞行功能。