公开(公告)号：CN101054093A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200710096001.0

申请日：2007-04-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 伊藤英明 ,  尾崎史典 ,  堤由美 ,  小松真弓 ,  鞍谷真一

IPC: B62D6/08 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/007

Abstract: 本发明的感性识别装置输出用于确定在操作操作对象装置时的操作感的感性指标，包括：操作对象装置，对应于从用户施加的力，操作部件活动从而进行动作；助力附加装置，对操作部件的活动施加助力；感性识别信息存储单元，存储了将表示从用户对操作部件施加的力的操作力参数的值、以及表示按照用户的操作助力附加装置动作的状态的操作响应参数的值的组合，与感性指标对应的感性识别信息；操作力参数检测装置，检测操作力参数的值；操作响应参数检测装置，检测操作响应参数的值；感性判定单元，根据由操作力参数检测装置检测的操作力参数的值以及由操作响应参数检测装置检测的操作响应参数的值的组合，和感性识别信息，确定并输出该感性指标。

公开(公告)号：CN100454752C

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200610143399.4

申请日：2006-11-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植野弘 ,  小松真弓

IPC: H02P7/29 ,  H02M3/155 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/01

Abstract: 一种电机控制装置，包括：计算要流过电机(M)的电流的目标值的电流目标值计算单元(1)；对流过电机(M)的电流进行检测的电流检测器(8)；基于电流目标值计算单元(1)算出的电流目标值和电流检测器(8)检测出的电流值之间的偏差，计算对于电机(M)的指令值的指令值计算单元(2)；基于指令值驱动电机(M)的PWM控制单元(3)和电机驱动电路(4)；以及将供给到电机(M)的电压升压的升压电路(6)。它还设有升压控制单元(7)，该升压控制单元判定由指令值计算单元(2)算出的指令值是否超过规定的阈值，同时计算与指令值的时间对应的变化量，基于上述判定结果和指令值的变化量而对升压电路(6)的升压动作进行控制。

公开(公告)号：CN1964180A

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200610143399.4

申请日：2006-11-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植野弘 ,  小松真弓

IPC: H02P7/29 ,  H02M3/155 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/01

Abstract: 一种电机控制装置，包括：计算要流过电机(M)的电流的目标值的电流目标值计算单元(1)；对流过电机(M)的电流进行检测的电流检测器(8)；基于电流目标值计算单元(1)算出的电流目标值和电流检测器(8)检测出的电流值之间的偏差，计算对于电机(M)的指令值的指令值计算单元(2)；基于指令值驱动电机(M)的PWM控制单元(3)和电机驱动电路(4)；以及将供给到电机(M)的电压升压的升压电路(6)。它还设有升压控制单元(7)，该升压控制单元判定由指令值计算单元(2)算出的指令值是否超过规定的阈值，同时计算与指令值的时间对应的变化量，基于上述判定结果和指令值的变化量而对升压电路(6)的升压动作进行控制。