公开(公告)号：CN100454752C

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200610143399.4

申请日：2006-11-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植野弘 ,  小松真弓

IPC: H02P7/29 ,  H02M3/155 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/01

Abstract: 一种电机控制装置，包括：计算要流过电机(M)的电流的目标值的电流目标值计算单元(1)；对流过电机(M)的电流进行检测的电流检测器(8)；基于电流目标值计算单元(1)算出的电流目标值和电流检测器(8)检测出的电流值之间的偏差，计算对于电机(M)的指令值的指令值计算单元(2)；基于指令值驱动电机(M)的PWM控制单元(3)和电机驱动电路(4)；以及将供给到电机(M)的电压升压的升压电路(6)。它还设有升压控制单元(7)，该升压控制单元判定由指令值计算单元(2)算出的指令值是否超过规定的阈值，同时计算与指令值的时间对应的变化量，基于上述判定结果和指令值的变化量而对升压电路(6)的升压动作进行控制。

公开(公告)号：CN1964180A

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200610143399.4

申请日：2006-11-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植野弘 ,  小松真弓

IPC: H02P7/29 ,  H02M3/155 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/01

Abstract: 一种电机控制装置，包括：计算要流过电机(M)的电流的目标值的电流目标值计算单元(1)；对流过电机(M)的电流进行检测的电流检测器(8)；基于电流目标值计算单元(1)算出的电流目标值和电流检测器(8)检测出的电流值之间的偏差，计算对于电机(M)的指令值的指令值计算单元(2)；基于指令值驱动电机(M)的PWM控制单元(3)和电机驱动电路(4)；以及将供给到电机(M)的电压升压的升压电路(6)。它还设有升压控制单元(7)，该升压控制单元判定由指令值计算单元(2)算出的指令值是否超过规定的阈值，同时计算与指令值的时间对应的变化量，基于上述判定结果和指令值的变化量而对升压电路(6)的升压动作进行控制。