-
公开(公告)号：CN112534476B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980051605.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置、操作器以及移动机器人，能够对配置在规定的空间区域内的多个对象物的状态进行识别的技术。对象物识别装置包括：多个运算处理部(21、22)，通过互不相同的方法来算出规定的空间区域内的对象物的姿势状态；状态识别部(23)，对配置在所述空间区域内的多个对象物整体的配置状态进行识别；方法决定部(24)，根据所述状态识别部(23)的识别结果来决定所述运算处理部(21、22)的算出结果的利用方法；以及对象物识别部(25)，通过所决定的算出结果的利用方法，来识别所述对象物的姿势状态。
-
公开(公告)号：CN106873537A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611060560.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 古贺达也
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/34122 , H02P29/20 , G05B19/4163 , G05B2219/36521
Abstract: 本发明涉及生成使电力或扭矩的峰值减小并且使控制对象以所希望时间到达规定位置的速度轨迹的轨迹生成装置机器控制方法。轨迹生成装置具有：输入接受部(100)，接受指定驱动时间；以及轨迹部(200)，基于包括上升部分、平坦部分和下降部分且利用最小值原理而求出的计算轨迹生成输入轨迹。
-
公开(公告)号：CN117845435A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311278320.9
申请日：2023-09-28
Inventor： 古贺达也
Abstract: 一种缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及缝制物制造方法，不将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，便立体地缝制被缝制材料。控制装置(10)以如下方式控制第一机器人(20)和第二机器人(60)：使第一机器人(20)将第一被缝制材料(M1)向缝制点进给；使第二机器人(60)将第二被缝制材料(M2)向缝制点进给；使针对第一被缝制材料(M1)和第二被缝制材料(M2)的各个而言的每个针脚的移动量或移动方向不同。
-
公开(公告)号：CN107807553A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710092433.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种采用通常的装置结构就能够高速且高精度地实现以低负荷按压的按压控制的控制装置以及控制程序。一种控制装置，使对象物和移动构件之间的相对距离变化，并且，对从移动构件向对象物施加的负荷的大小进行控制。该控制装置包括：第一控制单元，根据预先设定的关于速度或位置的模式，来依次计算关于移动构件的指令值，第二控制单元，当预先设定的第一条件成立时，取代通过第一控制单元计算所述指令值，而根据与阻抗控制对应的控制运算式，来依次计算关于移动构件的指令值。
-
公开(公告)号：CN115943355A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180044991.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 路径制定系统具备：获取部，针对每个障碍物获取记述有存在场所和表示存在于存在场所的准确度的确定度的环境地图；制定部，将环境地图所记述的障碍物中的确定度不满足预先设定的基准的所述障碍物排除来制定移动机器人移动的移动路径；以及输出部，将作为所制定的移动路径的信息的路径信息向移动机器人输出。另外，从路径制定系统获取路径信息的移动机器人具备：移动控制部，基于路径信息进行移动；以及探测部，在由移动控制部进行的移动中探测周围的障碍物，探测部对排除物信息所包含的障碍物执行比通常的探测处理更精细的探测处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873444A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611051077.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，即使在利用速度指令值驱动对象物的速度和作用于对象物的外力变化的情况下，也能以规定的关系控制对象物的速度和对象物的力。该控制装置根据基于驱动控制对象的指令图案计算的目标值和针对所述目标值的所述控制对象的反馈值，周期性地向所述控制对象输出指令值，由此控制所述控制对象，其中，所述控制对象是被驱动而产生规定的粘性力作为反作用力的控制对象，具有修正运算部，该修正运算部获取与所述指令值不同的控制物理量，并根据所获取的所述控制物理量和所述控制物理量的目标值的误差与所述反馈值和所述目标值的误差的关系，来运算修正指令值，所述修正运算部将所述修正指令值向所述控制对象输出。
-
公开(公告)号：CN117845436A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311282919.X
申请日：2023-09-28
Abstract: 本发明涉及缝制系统、控制装置及方法、存储介质及缝制物制造方法。即使未将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，也能够立体地缝制被缝制材料。缝制系统包括：缝制装置，对重合的第一被缝制材料及第二被缝制材料进行缝制；机器人，保持所述第一被缝制材料及所述第二被缝制材料；以及控制装置，控制所述缝制装置和所述机器人，将所述机器人控制为相对于所述第一被缝制材料，以倾斜的状态保持所述第二被缝制材料，以进行缝制。
-
-
公开(公告)号：CN106873444B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611051077.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，即使在利用速度指令值驱动对象物的速度和作用于对象物的外力变化的情况下，也能以规定的关系控制对象物的速度和对象物的力。该控制装置根据基于驱动控制对象的指令图案计算的目标值和针对所述目标值的所述控制对象的反馈值，周期性地向所述控制对象输出指令值，由此控制所述控制对象，其中，所述控制对象是被驱动而产生规定的粘性力作为反作用力的控制对象，具有修正运算部，该修正运算部获取与所述指令值不同的控制物理量，并根据所获取的所述控制物理量和所述控制物理量的目标值的误差与所述反馈值和所述目标值的误差的关系，来运算修正指令值，所述修正运算部将所述修正指令值向所述控制对象输出。
-
公开(公告)号：CN107896075A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710813658.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明实现在整个工序中能够进行最合适的控制的控制装置、控制装置的控制方法以及记录介质。该控制装置包括：时间分配设定部(201)，设定总驱动时间中的各工序的时间分配；以及动作值计算部(202)，计算被时间分配设定部(201)设定的时间中的最小动作值，时间分配设定部(201)以各工序的最小动作值之差处于规定范围的方式，设定总驱动时间中的各工序的时间分配。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.021 seconds)
