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公开(公告)号:CN112538694B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202010988355.1
申请日:2020-09-18
Applicant: JUKI株式会社
Abstract: 本发明提供一种缝制系统,其实现作业者的作业负担的减轻。具有:输送装置(30),其从通过裁剪装置(20)进行裁剪处理后的片材料(S)拾起要进行缝制的构件(P)而输送至缝制用的模板(70);以及缝纫机(60),其保持模板(70)而相对于构件(P)进行缝制,输送装置(30)还进行将结束缝制的构件(P)从模板(70)拾起而向规定的搬出目标的搬出。由此,在缝制作业的基础上,还进行裁剪完成的构件向模板的搬入和缝制完成的构件的搬出。
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公开(公告)号:CN117904800A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410305794.6
申请日:2024-03-18
Applicant: 潍坊尚德服饰有限公司
Abstract: 本发明提出了一种服装罗纹袖口制作工艺,涉及服装制作技术领域,服装罗纹袖口制作装置包括折叠机构、视觉检测机构、机械臂、缝纫机和负压定位机构,制作服装罗纹袖口时,先放置布料并检测布料的位置信息,再摆正布料并检测摆正后的布料的位置信息,定位布料并确定布料的折叠位置,然后对布料进行第一次折叠,并验证第一次折叠后的布料上的条纹是否对齐,确定布料的第二次折叠位置,对布料进行第二次折叠,在袖口缝制前,再次验证布料上的条纹是否对齐,将布料进行接缝,最后人工调整袖口,即完成服装罗纹袖口的制作,本发明实现了服装罗纹袖口上条纹的自动精准对齐,提高了服装罗纹袖口的缝制效率和合格率,进而提高了服装整体的生产效率。
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公开(公告)号:CN117845436A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311282919.X
申请日:2023-09-28
Abstract: 本发明涉及缝制系统、控制装置及方法、存储介质及缝制物制造方法。即使未将缝制前的被缝制材料固定为立体形状,也能够立体地缝制被缝制材料。缝制系统包括:缝制装置,对重合的第一被缝制材料及第二被缝制材料进行缝制;机器人,保持所述第一被缝制材料及所述第二被缝制材料;以及控制装置,控制所述缝制装置和所述机器人,将所述机器人控制为相对于所述第一被缝制材料,以倾斜的状态保持所述第二被缝制材料,以进行缝制。
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公开(公告)号:CN117758448A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410052689.6
申请日:2024-01-15
Applicant: 东华大学 , 苏州柔触机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用多功能缝制工艺的智能喂布设备及其使用方法,包括工作台,所述的工作台的上侧设置有图像采集系统、机械臂和缝纫机,所述的机械臂的输出端安装有柔性手指,还包括数据处理设备,所述的数据处理设备与图像采集系统、柔性手指以及缝纫机之间建立数据连接。本发明可以解决缝纫喂布时对人工过于依赖且无法保证缝纫质量,缺乏缝纫工艺的灵活适用性的问题。
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公开(公告)号:CN117535883A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311409307.2
申请日:2023-10-27
Applicant: 青岛兆明针织有限公司
Inventor: 周艮川
Abstract: 本发明涉及缝纫设备技术领域,且公开了一种带有自动送模板机构的缝纫机及其使用方法,包括工作台,所述工作台顶部侧边设置有缝纫机本体,所述工作台顶部对应缝纫机本体的位置设置有全自动送模板机构,本发明具备通过控制电脑对全自动送模板机构控制,实现了全自动送模板的作业,节省了人力,提高了产品质量,通过全自动送模板机构实现了三向调节,提高了缝制时的适配性,通过十字限位块卡入十字限位槽的内部防止模板本体在转动时打滑,对细屑收集,防止细屑散落在环境中导致操作员误吸入体内,并且能够防止细屑对环境造成污染,通过喇叭发出警示音和警示灯亮起,防止操作员误操作导致人身受到伤害,提高了安全性的优点。
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公开(公告)号:CN117144573A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311330173.5
申请日:2023-10-13
Applicant: 浙江工业大学 , 金华市浙工大创新联合研究院
Abstract: 本发明属于速度规划技术领域,公开了一种基于FPGA的改进SpTA速度规划方法,本发明根据送料时间占空比、针梭轴的速度、旋转轴的运动时间来对针梭轴进前瞻速度规划,从而计算得到理想送料时间,并且对理想送料时间进行修正,可以更好的对旋转式模板缝纫机的送料机构进行速度规划,降低拖针和断针的情况,从而提高旋转式模板机的可靠性和缝纫质量。
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公开(公告)号:CN116949693A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311043408.2
申请日:2023-08-17
Applicant: 深圳速英科技有限公司
Abstract: 本发明涉及服装制造领域,本发明解决自动化程度不高的问题。本发明公开合片的缝纫方法和合片的缝纫设备。缝纫方法包括:获取合片的缝纫轨迹,合片的缝纫轨迹包括第一轨迹和第二轨迹;根据第一轨迹,控制驱动机构将合片送至第一缝纫机构的缝纫位置;控制第一缝纫机构沿第一轨迹对合片执行第一缝纫操作;在完成第一缝纫操作后,根据第二轨迹,控制驱动机构将合片送至第二缝纫机构的缝纫位置;控制第二缝纫机构沿第二轨迹对合片执行第二缝纫操作,第一缝纫操作包括在合片缝纫标签和在合片上缝纫胶带中的其中一种操作,第二缝纫操作包括在合片上缝纫标签和在合片缝纫胶带中的另外一种操作。上述缝纫方法实现标签和胶带的自动缝制,提高自动化程度。
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公开(公告)号:CN113914021B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202010657120.4
申请日:2020-07-09
Applicant: 杰克科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缝纫机中的送领装置及其控制方法,属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机中的送领装置针对布料股位的检测不够精准可靠等技术问题。缝纫机包括针板和罩壳,罩壳上位于针板上方设有缝纫组件,送领装置包括固设在罩壳一侧的支撑台板,支撑台板的底部设有能够感应支撑台板上布料的布料检测传感器;罩壳上位于支撑台板的上方固设有位移传感器,位移传感器发射的激光照射在布料检测传感器一侧;支撑台板的一侧固设有安装板,安装板上设有呈锥形的主动轮以及驱动主动轮转动的步进电机;主动轮的一侧设置有辅助轮。本发明中通过设置布料检测传感器和位移传感器相配合,有效的避免了由于圆领布条卷边而导致的股位误检现象。
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公开(公告)号:CN115679554A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211307138.7
申请日:2022-10-25
Applicant: 深圳市深智力智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多机头贴袋机的智能控制系统及方法,包括:固定模块,用于将若干块布料固定在缝纫区的若干个指定位置,定位模块,用于分别在每一布料的口袋区域上描绘预设口袋形状,执行模块,用于获取与所述预设口袋形状一致的口袋布料,将所述口袋布料放置在对应的所述口袋区域,执行贴袋工作,监督模块,用于采集所述缝纫区域的视频流,解析所述视频流,判断每一块布料是否完成贴袋工作,并做出相应的提示,用以利用多个机头同时工作,提高口袋缝纫的效率,并在缝纫过程中利用机器视觉来监督口袋贴袋工作,在及时分析缝纫过程中出现的问题,将残次品与优品分离,保证出货率,减少成本投入。
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公开(公告)号:CN115161895A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210805565.1
申请日:2022-07-08
Applicant: 泉州誉财自动化设备有限责任公司
Inventor: 林江财
Abstract: 本发明提供一种模板包缝机,包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述机架上用于将缝料放置于所述工作台预定位置的上料装置、设置于所述工作台上用于对缝料进行缝纫的缝纫装置、设置于所述工作台上用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台预定位置后带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置的移动装置、设置于所述机架上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后对缝料进行下料的下料装置,无需工人手持缝料与缝纫装置配合,缝料的缝纫质量得到统一,且在缝纫过程中不用工人保持高度警惕,不会发生手部被缝纫装置弄伤的情况,劳动强度极小,缩短缝纫周期。
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