公开(公告)号：CN211931424U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020152320.X

申请日：2020-02-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韩海媚 ,  韦茗中 ,  石捷 ,  韦义康 ,  黄武松 ,  马政锋 ,  刘宇丹 ,  汪水丽

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转切割式的香蕉收割机，包括机械臂、夹持机构、旋转切割机构、控制机构和收割袋，所述夹持机构安装于机械臂上端并可抓紧或张开香蕉果轴，所述旋转切割机构安装于机械臂上且可沿机械臂上下运动并位于夹持机构正下方，旋转切割机构通过从上到下、旋转切割的方式将香蕉柄从香蕉轴上切割下来，所述收割袋安装于机械臂上并位于旋转切割机构正下方。本实用新型利用夹持机构抱紧固定香蕉轴、再利用弧形刀片沿刀片轨道高速旋转切割香蕉柄，且同时通过竖向驱动装置带动向下移动切割香蕉柄，实现对香蕉串从上往下采摘香蕉，具有高效、省力省时、节约成本等优点。

公开(公告)号：CN217426291U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220570547.5

申请日：2022-03-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄武松 ,  杨孟杰 ,  韦义康 ,  黄德龙 ,  唐文源 ,  陈远深 ,  曾小芳

IPC: G09B23/10

Abstract: 本实用新型公开一种多功能自动材料力学试验装置，包括悬臂式电子万能材料试验机构、模块化实验机构、智能加载机构和防撞机构；悬臂式电子万能材料试验机构包括顶板、移动梁、夹紧机构或压缩实验平台，顶板通过光轴固定，移动梁套于光轴外；夹紧机构的上部分通过顶板安装于台面上方，下部分通过移动梁安装于其上部分和台面之间；模块化实验机构包括电测应力法实验基座和压头，电测应力法实验基座安装于台面上表面，压头安装于受力传感器I下表面；智能加载机构安装于台面下方，其动力输出轴与移动梁连接；防撞机构垂直安装于台面上。本实用新型将多个材料力学实验集中于一体，实现了一机多用，减少了占地面积和实验成本。