公开(公告)号：CN211931424U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020152320.X

申请日：2020-02-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韩海媚 ,  韦茗中 ,  石捷 ,  韦义康 ,  黄武松 ,  马政锋 ,  刘宇丹 ,  汪水丽

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转切割式的香蕉收割机，包括机械臂、夹持机构、旋转切割机构、控制机构和收割袋，所述夹持机构安装于机械臂上端并可抓紧或张开香蕉果轴，所述旋转切割机构安装于机械臂上且可沿机械臂上下运动并位于夹持机构正下方，旋转切割机构通过从上到下、旋转切割的方式将香蕉柄从香蕉轴上切割下来，所述收割袋安装于机械臂上并位于旋转切割机构正下方。本实用新型利用夹持机构抱紧固定香蕉轴、再利用弧形刀片沿刀片轨道高速旋转切割香蕉柄，且同时通过竖向驱动装置带动向下移动切割香蕉柄，实现对香蕉串从上往下采摘香蕉，具有高效、省力省时、节约成本等优点。