公开(公告)号：CN115728736A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211486702.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  陈昊 ,  梁姗姗 ,  邱柏健 ,  邓鹏 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01S7/495

Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达系统，包括：发射装置用于发射激光探测信号；扫描装置用于控制激光探测信号至目标探测物体；扫描装置还用于控制激光回波信号至接收装置；接收装置用于根据激光回波信号和第一干扰信号确定第一电流信号，及根据第二干扰信号确定第二电流信号；处理装置用于根据第一干扰信号和第二干扰信号确定第一目标反馈信号；接收装置还用于根据第一目标反馈信号分别对第一电流信号和第二电流信号进行调节处理后得到电流差值信号后转换为电压信号且进行放大处理；处理装置用于对放大后的电压信号进行采样处理得到采样信号，并解析采样信号，以获得目标探测物体信息。使得可以准确的识别目标探测物体信息等。

公开(公告)号：CN118425653A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410475450.X

申请日：2024-04-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  张宇恒 ,  贾恒基 ,  梁姗姗 ,  张婷 ,  王迪 ,  潘靖

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明实施例公开了扫描振镜驱动延时的检测装置，装置包括：信号发生器、驱动板和示波器；驱动板的第一接线口与信号发生器连接；驱动板用于与待检测的扫描振镜连接；驱动板与示波器连接；信号发生器发出驱动信号，驱动信号传输至驱动板和示波器；驱动板将驱动信号生成偏转信号，并通过驱动板的分别传输至示波器和扫描振镜；驱动板接收反馈信号，并通过传输反馈信号至示波器，示波器接收并存储反馈信号和偏转信号。通过获取驱动板根据驱动信号生成的偏转信号，以及扫描振镜基于偏转信号反馈的反馈信号，并利用示波器接收并存储反馈信号和偏转信号，使得可以利用示波器内存储的反馈信号与偏转信号得到扫描振镜的驱动延时。

公开(公告)号：CN118409424A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410512355.2

申请日：2024-04-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  贾恒基 ,  张宇恒 ,  梁姗姗 ,  张婷 ,  王迪 ,  潘靖

IPC: G02B26/08 ,  G04F13/02 ,  G02B6/42 ,  G02B6/32

Abstract: 本申请实施例公开了一种振镜运动同步配准系统、方法和设备，通过利用上位机输出驱动信号，振镜模块根据驱动信号进行偏转，并获取振镜模块偏转后的总时间延时，并根据总时间延时对振镜模块与预设的采集装置进行配准，从而提高振镜模块和采集装置协调配合的精度。

公开(公告)号：CN220323536U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321181620.0

申请日：2023-05-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  郭遥 ,  梁姗姗 ,  邱柏健 ,  陈昊 ,  邓鹏 ,  丁宇韬 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC: G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达，包括发射组件、连接组件、扫描组件以及检测组件，连接组件包括光纤耦合器，光纤耦合器具有第一段、第二段、中间段以及第三段，第一段、中间段以及第三段连接形成第一路径，第三段、中间段以及第二段连接形成第二路径；第一激光束穿过第一路径后作用于目标物体，第二激光束穿过第二路径后作用于检测组件；检测组件用于检测第二激光束，从而获得目标物体的位置信息。通过同一位置进入和射出激光束，使得第一激光束出射方向和第二激光束的入射方向同轴，这样的设置就不需要使第一激光束出射和第二激光束的入射通过不同的连接组件进行，从而减少激光雷达的物理结构，使得激光雷达结构简单。

公开(公告)号：CN218412891U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222409700.9

申请日：2022-09-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  邱柏健 ,  梁姗姗 ,  陈昊 ,  邓鹏 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/02

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种收发同轴的激光雷达系统。激光雷达系统包括：激光发射模块、带孔离轴曲面聚光反射镜单元、扫描模块和激光接收模块。激光发射模块发出探测激光束，经过带孔离轴曲面聚光反射镜单元，扫描模块将探测激光束导向至待测目标，待测目标产生的回波信号由扫描模块传输到带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，激光接收模块接收并处理聚焦后的回波信号。本实用新型的激光雷达系统实现了光路的收发共轴，以确保近距离探测能力，由带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，避免了回波信号被遮挡，解决了回波信号被遮挡的问题，实现了在解决近距离探测盲区问题的同时，也改善了远距离的成像能力。

公开(公告)号：CN218765322U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223090194.8

申请日：2022-11-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  邓鹏 ,  梁姗姗 ,  陈昊 ,  邱柏健 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/93 ,  G01S7/483

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光扫描的盲人导航系统。盲人导航系统包括主体、发射器、分光器、扫描机构、聚光元件、探测机构、控制机构和扬声器，发射器、分光器、扫描机构、聚光元件和探测机构均收容于主体的安装空间，分光器用于将激光分成分到扫描机构的第一光束和分到探测机构的第二光束，扫描机构用于接收并调整第一光束的出射方向，使第一光束能够从主体上的透光孔射出到障碍物，障碍物反射第一光束形成回波光，第一光束能够透射过聚光元件，聚光元件还能够将回波光反射至探测机构，控制机构与探测机构和扬声器通信连接，提示机构用于将障碍物的位置信息传至使用者。本实用新型解决了应用了激光雷达的盲人导航系统探测机构阻碍了激光束射出的技术问题。