本实用新型公开了一种基于激光扫描的盲人导航系统。盲人导航系统包括主体、发射器、分光器、扫描机构、聚光元件、探测机构、控制机构和扬声器，发射器、分光器、扫描机构、聚光元件和探测机构均收容于主体的安装空间，分光器用于将激光分成分到扫描机构的第一光束和分到探测机构的第二光束，扫描机构用于接收并调整第一光束的出射方向，使第一光束能够从主体上的透光孔射出到障碍物，障碍物反射第一光束形成回波光，第一光束能够透射过聚光元件，聚光元件还能够将回波光反射至探测机构，控制机构与探测机构和扬声器通信连接，提示机构用于将障碍物的位置信息传至使用者。本实用新型解决了应用了激光雷达的盲人导航系统探测机构阻碍了激光束射出的技术问题。