公开(公告)号：CN117870577A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410228760.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 李文杰 ,  李富权 ,  王海舰 ,  高兴宇 ,  陈雪 ,  刘伍浪 ,  王贝贝 ,  黄玉源 ,  刘规杰

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提出一种基于远心成像的高精度三维重构装置及方法，包括：搭设基于远心成像的三维重构系统；投影仪投射特定图案，所述远心相机拍摄所述标定板图像序列；三维重构系统进行远心相机标定、考虑远心度误差的径向畸变参数标定、相高模型标定；拍摄三维重构物体光栅编码图像序列；获取图像对应像素的高度信息；对每个像素点进行远心误差补偿，得到被测物体高精度的三维坐标。本发明有效提高了基于远心成像的三维重构系统在在测量景深范围内的精度。

公开(公告)号：CN118706032A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410668931.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 李文杰 ,  刘伍浪 ,  孙黄河 ,  陈雪 ,  王海舰 ,  王贝贝 ,  李富权 ,  黄玉源 ,  刘规杰 ,  高兴宇

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种基于多次希尔伯特变换的相位非线性误差校正方法，包括有以下步骤：对采集的条纹图像通过最小二乘算法计算包裹相位；根据包裹相位构造无背景项的人工条纹图；对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换；对希尔伯特变换后的条纹图至少再依序进行一遍通过最小二乘算法计算包裹相位、构造无背景项的人工条纹图以及对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换；相位展开，结合标定信息求取物体三维信息。本发明不需要额外的投影图案，且不需要对相位非线性误差进行分步校正，充分考虑了相位非线性误差中的高次谐波影响，在提高测量精度的同时也减少了计算复杂度。

公开(公告)号：CN116625277A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310601782.3

申请日：2023-05-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李文杰 ,  李富权 ,  高兴宇 ,  王海舰 ,  陈雪 ,  刘飞 ,  黄扬

IPC: G01B11/25 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。

公开(公告)号：CN115585739A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211150003.4

申请日：2022-09-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李文杰 ,  李富权 ,  高兴宇 ,  李团兴 ,  张宗辉 ,  孙黄河 ,  王海舰 ,  黄扬 ,  王海旺 ,  彭艳华 ,  廖斌 ,  蒋占四

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。

公开(公告)号：CN218545611U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202223054833.5

申请日：2022-11-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李涛 ,  李想 ,  马创堂 ,  黄玉源 ,  陈成蔚 ,  李富权 ,  李文杰 ,  李明枫

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，三个短铝型材和一个长铝型材呈十字形设置，长铝型材与其相对的短铝型材之间固定连接有电机支撑架，电机支撑架的中心固定连接有电机，电机传动连接有转动组件，转动组件外侧转动连接有大转台轴承，大转台轴承与三个短铝型材和长铝型材固定连接，转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，置物组件用于放置测量对象，视觉旋转组件与转动组件固定连接，置物组件通过固定杆与长铝型材固定连接。本实用新型使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开，使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量，对测量对象进行三维测量，并进行快速、高精度的测量。

公开(公告)号：CN211927098U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020921477.4

申请日：2020-05-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 莫秋云 ,  陈伟明 ,  张应红 ,  班思亮 ,  李富权 ,  徐伊 ,  吴伟业 ,  方子祥 ,  廖海锐 ,  蒙伟 ,  丁哲文

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/20 ,  G01K13/00 ,  G01K1/02

Abstract: 本实用新型公开高精度红外体温测量装置，包括外壳以及设置在外壳内的人体体温测量电路，其特征在于：人体体温测量电路包括电源、电压检测电路、2个红外温度测量模块、红外距离测量模块、2个热敏自校电路、按键模块、显示模块、以及单片机。本实用新型利用双红外温度测量模块、红外距离测量模块和双热敏自校电路实现人体体温的高精度测量，从而解决现有电子枪式体温计的测量精度不高的问题。

公开(公告)号：CN209866689U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920568559.2

申请日：2019-04-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 彭艳华 ,  覃小丽 ,  张桂铭 ,  庄子岩 ,  李富权 ,  冯伟球 ,  祝荣庆 ,  黄海兰 ,  杨家欣

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴；所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动；所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘；所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能，保证传动效果。

公开(公告)号：CN211692447U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020189914.8

申请日：2020-02-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张应红 ,  聂亚龙 ,  丁哲文 ,  陈伟民 ,  刘文龙 ,  方子祥 ,  胡芷逸 ,  李富权 ,  杨孟杰 ,  徐晋勇 ,  唐焱

IPC: E21B47/06 ,  E21B47/07 ,  E21B47/13 ,  E21B47/26

Abstract: 本实用新型公开了一种油井封井器温压监测系统，包括封井管、密封体、主控电路板、电源模块、温度压力采集模块、天线；主控电路板放置在密封体内，电源监测模块通过电源模块与微处理器模块的输入端连接，模数转换模块、定时唤醒模块分别与微处理器模块的输入端连接，NB-IoT远程数据收发模块与微处理器模块的输入端、输出端均连接；温度压力采集模块与模数转换模块的输入端连接；电源模块放置在密封体内，与微处理器模块的输入端、输出端均连接；天线与NB-IoT远程数据收发模块的输入端、输出端均连接。本实用新型实现了远距离数据传输，而且具有低功耗、低成本、密封性好、信号覆盖范围广、穿透能力强等优点，解决偏远油气井和单井数据采集难的问题。