公开(公告)号：CN118057238A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211458472.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 李群 ,  赵玄 ,  周小龙 ,  汪兆军 ,  石敏 ,  冯青宇

IPC: G03B17/17 ,  G03B17/12 ,  G03B17/02 ,  G03B17/08

Abstract: 本发明具体涉及一种屏蔽式辐照摄像头，包括反光镜安装座、反光镜、屏蔽外壳、前端盖、后端盖、反光镜固定座和机芯；所述屏蔽外壳前端密封安装前端盖，所述屏蔽外壳后端安装后端盖；所述后端盖内部安装铅块；所述屏蔽外壳内部安装机芯，所述机芯的控制信号线和视频信号线依次穿过铅块和后端盖并伸出后端盖；所述反光镜安装座与反光镜固定座连接，所述反光镜固定座与前端盖连接；所述反光镜安装座上安装反光镜。本发明的屏蔽式辐照摄像头，耐辐照性能强，可同时采用四个摄像头近距离对燃料组件实施四面外观在线检查，满足燃料组件四面外观检查要求。

公开(公告)号：CN116136691A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202111362742.5

申请日：2021-11-17

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 管朝鹏 ,  陈姝 ,  桂亮 ,  吴东栋 ,  冯青宇

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明属于核电站检测水下多机器人协同控制领域，具体涉及一种反应堆压力容器检查多机协同控制系统及方法。包括控制计算机，网络交换机，爬行机器人控制箱，浮游机器人控制箱，云台控制箱，激光视频云台，云台安装架，容器，浮游机器人和爬行机器人；所述的控制计算机与网络交换机连接，网络交换机分别与爬行机器人控制箱，浮游机器人控制箱与激光视频云台连接，激光视频云台安装在云台安装架上，云台安装架安装在容器上，浮游机器人与浮游机器人控制箱连接，爬行机器人与爬行机器人控制箱连接。其优点是：缩短作业时间，可大幅提升水下作业效率，降低检修成本，降低人员辐照强度和工作时间。