公开(公告)号：CN118838294A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202310452825.6

申请日：2023-04-24

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 ,  无锡地铁运营有限公司 ,  无锡时代智能交通研究院有限公司

Inventor： 和家乐 ,  钮海彦 ,  孙睿 ,  何东 ,  黄永松 ,  王家钜 ,  冯兆吉 ,  金楷荣 ,  陈李涛 ,  赵雷

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法步骤包括：为不同机器人系统层级配置对应的故障诊断码，并配置使得当发生故障时触发对应机器人系统层级的故障诊断码；实时监测移动机器人执行任务过程中的故障状态；当监测到移动移动机器人发生故障时，获取触发的对应机器人系统层级的故障诊断码；根据获取的故障诊断码诊断出移动机器人当前故障的故障类型以及故障位置；机器人系统层级包括任务层、状态层、通信层以及对设备层。本发明具有实现方法简单、诊断效率高，能够快速定位故障位置以及获取故障原因等优点。

公开(公告)号：CN115130974A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110320496.0

申请日：2021-03-25

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 贺文 ,  陈天喜 ,  王庆喆 ,  范一平 ,  任铁军 ,  周坚 ,  贺梁 ,  尤勇 ,  杨韬 ,  赵雷

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种智能工具管理装置、系统及方法，此装置包括箱体、人机交互单元、扭矩工具和视觉检测单元；所述箱体包括从上至下依次布置的操作台面、抽屉和腔体；所述扭矩工具位于所述操作台面上，所述人机交互单元包括工控机、显示器和打印机，所述显示器位于所述操作台面上，所述工控机和打印机位于所述腔体内；所述视觉检测单元位于扭矩工具的存放位置，用于对扭矩工具进行检测以进行在位管理。此系统包括如上的装置、工艺管理模块、工具箱管理模块、人员管理模块和数据统计分析模块。本发明具有扭矩精准控制、工艺管理与工艺指导、工具管理和生产数据记录等优点。

公开(公告)号：CN217726487U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202220013864.7

申请日：2022-01-04

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 范一平 ,  贺文 ,  陈天喜 ,  刘东山 ,  许水平 ,  王庆喆 ,  任铁军 ,  曹少晖 ,  赵雷 ,  刘凯

IPC: B08B5/02 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  B08B15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机车变流器的自动清洁系统，包括：AGV小车和清洁室；AGV小车用于运载机车变流器；清洁室为封闭的容置空间，用于容置机车变流器；清洁室内设有气体净化单元、机械臂、清洁工具单元和控制装置，清洁工具单元用于提供清洁机车变流器所需的清洁工具，控制装置用于控制AGV小车的运动，以及控制所述机械臂自动抓取清洁工具单元中的清洁工具，并对AGV小车上运载的机车变流器进行清洁，气体净化单元用于对清洁室进行除尘净化。本实用新型具有结构紧凑、操作简单、清洁效果显著且智能化程度高等优点，实现了机车牵引变流器、辅助变流器自动高效清洁。

公开(公告)号：CN211790938U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020584573.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 李清峰 ,  赵雷 ,  贺文 ,  陈天喜 ,  程浩 ,  刘世业 ,  黄志国 ,  肖泉华

IPC: H02J9/06 ,  B60L3/00 ,  B60L1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路宿营车冗余供电系统，包括接触网供电回路、多路电源供电回路和多电源切换单元；多路电源供电回路之间相互冗余；各电源供电回路的输入端均与接触网供电回路的输出端相连，各电源供电回路的输出端均与多电源切换单元相连；各电源供电回路均包括降压变压器、整流单元、逆变单元、逆变控制单元和控制供电单元，降压变压器、整流单元和逆变单元依次相连，逆变控制单元的输入端分别与整流单元和控制供电单元相连，逆变控制单元的输出端与逆变单元相连，控制供电单元的输入端与逆变单元相连。本实用新型具有结构简单、供电可靠性高等优点。