信息处理装置、推论装置、机器学习装置、信息处理方法、推论方法、及机器学习方法

    公开(公告)号:CN118830059A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202380024431.9

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 信息处理装置(5)具备信息取得部(500)和状态预测部(501),该信息取得部取得加工处理条件,该加工处理条件包含在通过具备保持基板的基板保持部和向基板供给基板加工流体的加工流体供给部的基板处理装置进行基板的加工处理中的表示基板保持部的状态的基板保持部状态信息和表示加工流体供给部的状态的加工流体供给部状态信息,该状态预测部通过向学习模型(10A、10B)输入通过信息取得部(500)取得的加工处理条件,从而预测对于基于该加工处理条件进行加工处理的基板的基板状态信息,该学习模型(10A、10B)通过机器学习而学习了加工处理条件与表示基于该加工处理条件进行加工处理的基板的状态的基板状态信息的相关关系。

    机械手、输送装置及基板处理装置

    公开(公告)号:CN115966505A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211237941.8

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 提供一种使基板的落座检测的精度提高的机械手、输送装置及基板处理装置。用于保持基板的机械手包含机械手主体(620)和安装于机械手主体并供基板落座的多个落座部件(630)。多个落座部件分别包含:被机械手主体支承的轴部件(632);及被轴部件支承的杆部件(634),其包含:具有供基板落座的落座部(634‑1a)的第一端部(634‑1);及隔着轴部件而设于与第一端部相反的一侧的第二端部(634‑2)。多个落座部件的至少一部分还具备:用于向杆部件(634)施加以第二端部向下方移动的方式使杆部件旋转的力的施力部件(636);及构成为检测第二端部向上方移动的情况的落座传感器(638)。

    信息处理装置、推论装置、机器学习装置、信息处理方法、推论方法及机器学习方法

    公开(公告)号:CN119054052A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202380031327.2

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明的信息处理装置(5)具备信息取得部(500)和状态预测部(501),该信息取得部取得动作状态信息作为基板处理装置动作时的动作状态,该基板处理装置具备:保持基板的基板保持部;供给基板清洗流体至基板的清洗流体供给部;将清洗工具支承为能够旋转,并且使清洗工具接触基板来清洗基板的基板清洗部;及以清洗工具清洗流体清洗清洗工具的清洗工具清洗部,所述动作状态信息包含基板保持部状态信息、清洗流体供给部状态信息、基板清洗部状态信息及清洗工具清洗部状态信息,状态预测部通过向学习模型输入通过信息取得部(500)取得的动作状态信息,从而预测对应于该动作状态信息的清洗工具状态信息,该学习模型通过机器学习而学习了动作状态信息与清洗工具状态信息的相关关系。

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