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公开(公告)号：CN110405322B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910331315.7
申请日：2019-04-23
Abstract: 本发明提供焊接电源以及焊接电源的控制方法，在大范围的焊接电流域，对应于脱离熔滴以及熔池的熔融物性的变化维持合适的熔滴过渡，能得到良好的焊接作业性。焊接电源(10)具备至少具有每种保护气体的组成下的焊丝(1)的熔融信息的存储部DB。若焊丝进给速度设定信号(Wff)(m/min)被输入到存储部DB，则在从熔融信息得到的焊接电流信号(Ir)为350A以下的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为0.004×Ir‑1.9、将下限设为0.0032×Ir‑3.82的适合范围内，另外，在焊接电流信号(Ir)超过350A的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为‑0.0067×Ir+1.8333、将下限设为‑2.7的适合范围内。
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公开(公告)号：CN110405322A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910331315.7
申请日：2019-04-23
Abstract: 本发明提供焊接电源以及焊接电源的控制方法，在大范围的焊接电流域，对应于脱离熔滴以及熔池的熔融物性的变化维持合适的熔滴过渡，能得到良好的焊接作业性。焊接电源(10)具备至少具有每种保护气体的组成下的焊丝(1)的熔融信息的存储部DB。若焊丝进给速度设定信号(Wff)(m/min)被输入到存储部DB，则在从熔融信息得到的焊接电流信号(Ir)为350A以下的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为0.004×Ir-1.9、将下限设为0.0032×Ir-3.82的适合范围内，另外，在焊接电流信号(Ir)超过350A的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为-0.0067×Ir+1.8333、将下限设为-2.7的适合范围内。
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公开(公告)号：CN115397594B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180027300.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 佐藤英市
Abstract: 本发明提供电弧焊接的控制方法、焊接电源、焊接系统以及检测方法，通过不仅监视短路期间，还监视电弧期间来进行控制，即使由于外部干扰而产生熔滴过渡或电弧的不稳定，也能较早地使熔滴过渡或电弧稳定化，良好地确保焊接作业性。长期短路判定单元在判断为从焊接信息取得的与第1阈值Tsmax对应的数据为第1阈值Tsmax以上的情况下，将短路期间判定为长期短路，短期电弧判定单元在判断为从焊接信息取得的与第2阈值Tamin对应的数据为第2阈值Tamin以下的情况下，将电弧期间判定为短期电弧，在长期短路的判定以及短期电弧的判定都满足的情况下，对焊接条件进行修正。
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公开(公告)号：CN111902234B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980019434.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供熔滴和熔池不发生短路地抑制熔滴脱落时的溅射的发生、并且改善了焊道外观的气体保护电弧焊接的控制方法。通过检知焊丝前端的熔滴的脱落时期来控制焊接电流的气体保护电弧焊接的控制方法具有：设置通常电弧期间的工序，该通常电弧期间是在设定电流Icc下保持焊接电流的期间；以及设置脱落控制期间的工序，该脱落控制期间具有：当在通常电弧期间中检知到熔滴的脱落时期后，在给定的条件下控制焊接电流的期间。在脱落控制期间中，进行(a)给定的输出电压控制、(b)给定的进给速度控制以及(c)给定的气体比率控制中的至少任意一个短路防止控制。
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公开(公告)号：CN106413966A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580029891.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种自耗电极式电弧焊接的起弧控制方法、焊接装置，目的在于抑制起弧的期间内的焊丝熔断以及伴随焊丝熔断产生的溅射。在本发明的自耗电极式电弧焊接的起弧控制方法中，在第1时刻(t1)，向被焊接物进给焊丝，通过被进给的焊丝与被焊接物接触，从而在焊丝和被焊接物中流过焊接电流(I)，通过焊接电流(I)而产生电弧，由此开始焊接，其中，在第2时刻(t2)焊丝和被焊接物接触了时，供给初始焊接电流(Ia)作为焊接电流(I)，从开始初始焊接电流(Ia)的供给起经过了预先确定的设定期间(T)后，供给比初始焊接电流(Ia)大的稳态焊接电流(Ir)作为焊接电流(I)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103347638A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280007520.4
申请日：2012-01-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/1735 , B23K9/0956
Abstract: 防止熔融金属积存部的不稳定化引起的焊接缺陷的产生且适合于气体保护电弧焊接的自动化的多电极气体保护电弧自动焊接装置的特征在于，具备：电压检测机构(18)，其检测中间电极(5)与被焊接材料(1)之间的电压；短路判定机构(19)，其被输入由所述电压检测机构(18)检测出的电压，来判定是否短路；中间电极用电流设定机构(20)，其被从外部输入电流值信号，并且在所述短路判定机构(19)判定为短路的情况下，将表示第一电流值(11)的电流值信号作为电流值设定信号而向所述中间电极用直流电源(M)输出，在所述短路判定机构(19)判定为未短路的情况下，将表示比所述第一电流值(I1)小的第二电流值(I2)的电流值信号作为电流值设定信号而向所述中间电极用直流电源(M)输出；速度控制机构(32)；电极给送机构(27)。
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公开(公告)号：CN101804495B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010004672.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/073 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种焊接控制装置。其具备作为式(1)的参数，根据焊接电源的外部特性Ks、第二脉冲期间焊接电流设定值Is2及焊接电压设定值Vs2各信息、和在第二脉冲期间所检测的焊接电流瞬时值Io2及焊接电压的瞬时值Vo2各信息，从脉冲周期中完成第一脉冲期间开始第二脉冲期间的时刻，开始运算用式(1)表示的电压误差积分值Sv2的积分器；比较运算的结果，即电压误差积分值Sv2的值是否等于0的比较器；每个脉冲周期在电压误差积分值Sv2的值等于0的时刻，完成该脉冲周期开始下个脉冲周期的波形生成器。根据这种结构，在消耗电极式脉冲电弧焊接中准确地抑制干扰造成的弧长的变动。Sv2＝∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt …式(1)。
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公开(公告)号：CN101274384A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810009625.9
申请日：2008-02-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供消耗电极式气体保护电弧焊控制装置及焊接控制方法。在消耗电极式气体保护电弧焊中，求得焊接电压或电弧电阻的二阶微分值，以该二阶微分值为基础，检测熔滴的脱离或其即将脱离。然后，在测定出熔滴脱离或其即将脱离后，立即切换为比检测时的电流低的规定电流。通过如此进行控制，即使在焊接中使焊接条件变化以及焊丝突出长度变化时，也能够正确地检测熔滴的脱离。
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公开(公告)号：CN114728362B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202080079230.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 在焊嘴‑母材间距离变化的气体保护电弧焊接中，无论保护气体如何，均在维持电弧长控制的同时抑制焊接电流的变动，从而得到良好的焊接作业性，并且在以摆动的方式进行焊接的情况下，实现精度更良好的电弧仿形。校正电流计算单元(440)包括第一控制式以及第二控制式中的至少一方，第一控制式将作为瞬时输出电压设定值(Va)与输出电压检测值(Vd)的差值的瞬时电压误差值(Dv1)与第一增益(G1)相乘，第二控制式将作为输出电压设定值(Vs)与预先设定的期间的平均输出电压检测值(Vave)的差值的平均电压误差值(Dv2)乘以第二增益(G2)，基于由焊炬位置判定单元(610)判定的焊炬位置检测值，决定电弧特性增益(G1)以及(G2)中的至少一方，基于第一控制式以及第二控制式中的至少一方，计算校正电流(Ierr)。
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公开(公告)号：CN117062686A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280023452.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/173
Abstract: 焊接控制方法，抑制熔滴过渡的规律性紊乱现象，使飞溅减少。一种对于以第1脉冲周期(T1)和第2脉冲周期(T2)作为1个周期的脉冲波形进行控制的焊接控制方法，其中，具有如下步骤：电压检测步骤，通过电压检测机构(VD)，输出电压检测信号(Vo)；电压偏差平均计算步骤，通过电压偏差平均计算机构(81)，基于电压检测信号(Vo)与预先设定的设定电压(Vs)的差分的差分信号，计算第2脉冲周期(T2)内预先设定的区间的电压偏差平均值(Verrp2＿ave)；控制量计算步骤，通过控制量计算机构(82)，基于电压偏差平均值(Verrp2＿ave)，计算第1峰值电流值(Ip1)和第2峰值电流值(Ip2)之中的至少一方的控制量。
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