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公开(公告)号：CN110405322B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910331315.7
申请日：2019-04-23
Abstract: 本发明提供焊接电源以及焊接电源的控制方法，在大范围的焊接电流域，对应于脱离熔滴以及熔池的熔融物性的变化维持合适的熔滴过渡，能得到良好的焊接作业性。焊接电源(10)具备至少具有每种保护气体的组成下的焊丝(1)的熔融信息的存储部DB。若焊丝进给速度设定信号(Wff)(m/min)被输入到存储部DB，则在从熔融信息得到的焊接电流信号(Ir)为350A以下的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为0.004×Ir‑1.9、将下限设为0.0032×Ir‑3.82的适合范围内，另外，在焊接电流信号(Ir)超过350A的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为‑0.0067×Ir+1.8333、将下限设为‑2.7的适合范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110405322A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910331315.7
申请日：2019-04-23
Abstract: 本发明提供焊接电源以及焊接电源的控制方法，在大范围的焊接电流域，对应于脱离熔滴以及熔池的熔融物性的变化维持合适的熔滴过渡，能得到良好的焊接作业性。焊接电源(10)具备至少具有每种保护气体的组成下的焊丝(1)的熔融信息的存储部DB。若焊丝进给速度设定信号(Wff)(m/min)被输入到存储部DB，则在从熔融信息得到的焊接电流信号(Ir)为350A以下的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为0.004×Ir-1.9、将下限设为0.0032×Ir-3.82的适合范围内，另外，在焊接电流信号(Ir)超过350A的情况下，对应于焊接电流信号(Ir)控制外部特性倾斜度信号(Ks)(V/100A)，使其成为将上限设为-0.0067×Ir+1.8333、将下限设为-2.7的适合范围内。
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公开(公告)号：CN119187788A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410828554.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够利用简易且低成本的结构高效地进行冷却的焊炬以及焊炬的冷却方法。焊炬具备安装导电嘴构件的焊炬枪身部以及外装体，焊炬枪身部具有枪身外筒以及枪身内筒，在枪身内筒的外周面形成有冷却水的供给路以及回收路，枪身内筒具有内筒露出部，在内筒露出部的外周面的基端侧形成有供给侧开口部以及回收侧开口部，在内筒露出部的轴向前端侧设置与导电嘴主体连接的连接部，连接部以使导电嘴主体覆盖所述内筒露出部的外周侧的方式连接，在外筒体的内侧至少配置连接部、供给侧开口部以及回收侧开口部，并设置将外筒体与导电嘴主体之间以及外筒体与枪身外筒之间密闭的密封部。
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公开(公告)号：CN118730011A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410257935.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能以低成本且高耐久地构成仿形检测装置且能够易于维护的仿形检测装置。一种仿形检测装置，其检测仿形用抵接件的位移，且具备上下方向的芯棒、供芯棒内插的筒体、将芯棒及简体支承为能沿着长度方向相对移动的框体、以芯棒能够相对于筒体沿左右方向摆动的方式连结的支承销、安装于框体的上部的载置板、安装于筒体的上部并配置于载置板的上表面侧的安装基座、安装于安装基座并借助芯棒的摆动而检测仿形用抵接件的左右方向的位移的左位移检测传感器及右位移检测传感器、安装于载置板并借助筒体的上下移动而检测仿形用抵接件的上下方向的位移的上下位移检测传感器、安装于安装基座并以芯棒与筒体成为大致同芯的方式进行调整的调整机构。
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公开(公告)号：CN104793579A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410771208.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/418 , B23K31/02 , B23K37/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种控制工业机器人的控制系统、控制装置及焊接件制造方法，以减轻程序的创建作业。焊接机器人系统具备：第1控制装置，控制第1焊接机器人及外围装置；和第2控制装置，经由网络而与第1控制装置连接并控制第2焊接机器人，第1控制装置具备：第1示教程序存储部，存储示教程序；第1路径计算部，基于示教程序来生成与第1焊接机器人及外围装置的动作相关的信息；和第1机器人驱动部，控制第1焊接机器人及外围装置，第2控制装置具备：第2命令解释部，获取示教程序；第2路径计算部，基于示教程序来生成与第2焊接机器人的动作相关的信息，以使得第2焊接机器人与外围装置联动动作；和第2机器人驱动部，控制第2焊接机器人。
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公开(公告)号：CN104793579B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410771208.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/418 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种控制工业机器人的控制系统、控制装置及焊接件制造方法，以减轻程序的创建作业。焊接机器人系统具备：第1控制装置，控制第1焊接机器人及外围装置；和第2控制装置，经由网络而与第1控制装置连接并控制第2焊接机器人，第1控制装置具备：第1示教程序存储部，存储示教程序；第1路径计算部，基于示教程序来生成与第1焊接机器人及外围装置的动作相关的信息；和第1机器人驱动部，控制第1焊接机器人及外围装置，第2控制装置具备：第2命令解释部，获取示教程序；第2路径计算部，基于示教程序来生成与第2焊接机器人的动作相关的信息，以使得第2焊接机器人与外围装置联动动作；和第2机器人驱动部，控制第2焊接机器人。
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