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公开(公告)号：CN109475959B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201780046314.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
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公开(公告)号：CN104209636B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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公开(公告)号：CN109475963A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046353.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊接机器人(30)对钢骨结构物(W)进行焊接的焊接装置(1)具备对焊接机器人(30)的动作进行控制的焊接控制装置(90)及对钢骨结构物(W)进行预热的预热装置(200)。焊接控制装置(90)具备：输入单元(91)，其至少被输入钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及存储单元(95)，其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，根据钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息，按照预先准备的焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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公开(公告)号：CN109475959A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046314.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
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公开(公告)号：CN103357986A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310106431.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种能够使焊接作业自动化且能够实现焊接作业的高效化的焊接装置。焊接装置(1)具备控制对作为焊接用工件的钢骨结构物(W)进行焊接的焊接机器人(30)的动作的焊接控制装置(90)，焊接控制装置(90)具备输入单元(91)，通过作业者进行的输入或钢骨结构物(W)的CAD数据的输入向所述输入单元(91)输入至少钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，焊接控制装置(90)根据与钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先设定的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101890556A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010180754.1
申请日：2010-05-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种同时多层堆焊设定装置，具备：层叠图案确定部，其基于各输入数据和层叠图案数据基值，确定与对象的接头对应的焊道的层叠图案；单独运转用焊道确定部，其在对象的两个接头的层叠图案中，表示对焊道进行组合时的熔敷金属量的剖面面积的差值超过预定的阈值时，将剖面面积大的一方的焊道作为单独运转用焊道排除之后，确定同时焊接的组合；焊接诸条件确定部，其确定包含与基于输入焊接条件算出的焊丝送给速度相对应的电流值及接缝形成位置的每个焊道焊接条件；动作程序生成部，其生成基于确定的焊接条件的机器人动作程序，并设定在机器人控制装置内。该同时多层堆焊设定装置缩短利用两台焊接机器人对该钢结构物的多个焊接接头进行同时多层一周堆焊的焊接时间。
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公开(公告)号：CN104209636A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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公开(公告)号：CN102218589B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110096923.8
申请日：2011-04-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种消耗式电弧焊接方法。在本发明的二氧化碳保护气体的消耗式电弧焊接方法中，包括：在电弧启动后，以利用了恒电压特性的短路过渡进行电弧焊接的第一步骤；然后，将焊接电流提高到熔珠过渡形式的电流范围(240～350A)，以恒电压特性进行电弧焊接的第二步骤；然后，在形成了熔化池的状态下，将焊接电流切换到脉冲电流，在熔珠过渡进行电弧焊接的第三步骤，在第二步骤和第三步骤中，作为熔珠过渡区域，以主焊接的送给速度送给焊丝。通过这样的方法，在电弧的启动区间中，能够防止电弧中断、接触焊嘴与焊丝的熔接，使电弧尽早地稳定，并且能够迅速地得到合适的焊道形状以及熔深。
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公开(公告)号：CN101554671B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910133895.5
申请日：2009-04-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/022 , B23K9/12 , B23K33/00 , B23K9/095 , B23K9/09 , B23K9/127 , B23K9/173 , B23K9/025 , B23K9/32 , B25J9/10
Abstract: 在本发明的焊接方法中，在レ形坡口内的横摆中心位置以规定的倾斜角(θ1)配置焊枪，以所述横摆中心位置为中心，以规定的横摆摆动角(θ2)大体圆弧状地使所述焊枪横摆，同时实施电弧仿形。在此，设レ形坡口的坡口角度为(θ3)(°)时，以(a)5°≤θ1≤25°，(b)1°≤θ2≤20°，(c)25°≤θ3≤35°，(d)θ1-5°≤θ3/2≤θ1+5°，(e)θ2/2-θ1+θ3≥15°，(f)θ1+θ2/2≥15°的条件被满足的状态，进行电弧焊。根据这样的方法，在进行レ形坡口内的焊接时，能够抑制焊接缺陷的发生，并且能够大幅地降低飞溅。
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公开(公告)号：CN102233476A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110093654.X
申请日：2011-04-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/173
Abstract: 一种使用二氧化碳气体的消耗电极式电弧焊接方法的多层多道焊接方法，其中，用恒压对第1层或自第1层起的多层的焊道进行电弧焊接。这样，电弧扩张，对于焊接线的瞄准位置的偏差的容许度高，并且，得到好的熔化。在这种情况下，虽然飞溅产生量增大，但由于是在第1层或者其附近的深的位置处的焊接，故不影响焊接操作性。另一方面，用脉冲电流对直到其后的最终层为止的焊道进行电弧焊接。这样，可以减少飞溅产生量，从而提高焊接操作性。
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