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公开(公告)号：CN117222491A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029683.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 焊接系统具有：焊接机器人，其具有与焊炬一体地可动的可动部；控制装置，其控制焊接机器人的动作；以及温度传感器，其安装于可动部，非接触地测定存在于测定轴上的被焊接物的道次间温度。焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴处于在空间中立体地交叉的关系，焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴立体地交叉的部位是在焊炬的中心轴上比焊炬的前端靠前的位置。另外，控制装置以使所述温度传感器的测定轴位于事先计算出的温度的测定位置的方式控制焊炬的动作。
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公开(公告)号：CN106964879B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611173953.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能够在防止保护气体不良的同时防止飞溅物进入接触导电嘴与气筛支承螺母之间的焊枪、焊接机器人及焊接系统。安装于焊枪枪管(11)的导电嘴(20)具备安装于焊枪枪管的筒状的导电嘴主体(30)、套在导电嘴主体的外周的筒状的气筛(40)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端外周且将气筛支承于导电嘴主体的外周的气筛支承螺母(50)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端内周的筒状的接触导电嘴(60)及配置于导电嘴主体与接触导电嘴之间的环状的保护构件(70)，保护构件的外径(D1)被设定为气筛支承螺母的前端外径(D2)以上且气筛的外径(D3)以下。
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公开(公告)号：CN109982802A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780071315.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在レ型坡口或K型坡口的焊接中，一边反复如下的横摆运条，一边以130～300A的初始熔敷焊道的焊接电流形成初始熔敷焊道(21)，之后从正面进行单道焊，再在背面以280～450A的背面焊接电流进行单道或多道焊，其中，所述横摆运条是在第一钢板(11)与第二钢板(12)之间，使焊接炬(31)朝向焊接行进方向的前方而移动至第二钢板(12)的横摆运条端(P2)，从该横摆运条端(P2)相对于焊接行进方向而朝向后方，使之移动至第一钢板(11)的横摆运条端(P1)。由此，提供一种即使根部间隙空虚时，和组装精度低，根部间隙不均匀时，仍可抑制焊接缺陷，无论是レ型坡口、K型坡口，均可以适用半自动焊接和自动焊接免清根全熔透焊接方法以及焊接接头。
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公开(公告)号：CN104209636A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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公开(公告)号：CN102218589B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110096923.8
申请日：2011-04-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种消耗式电弧焊接方法。在本发明的二氧化碳保护气体的消耗式电弧焊接方法中，包括：在电弧启动后，以利用了恒电压特性的短路过渡进行电弧焊接的第一步骤；然后，将焊接电流提高到熔珠过渡形式的电流范围(240～350A)，以恒电压特性进行电弧焊接的第二步骤；然后，在形成了熔化池的状态下，将焊接电流切换到脉冲电流，在熔珠过渡进行电弧焊接的第三步骤，在第二步骤和第三步骤中，作为熔珠过渡区域，以主焊接的送给速度送给焊丝。通过这样的方法，在电弧的启动区间中，能够防止电弧中断、接触焊嘴与焊丝的熔接，使电弧尽早地稳定，并且能够迅速地得到合适的焊道形状以及熔深。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102233476A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110093654.X
申请日：2011-04-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/173
Abstract: 一种使用二氧化碳气体的消耗电极式电弧焊接方法的多层多道焊接方法，其中，用恒压对第1层或自第1层起的多层的焊道进行电弧焊接。这样，电弧扩张，对于焊接线的瞄准位置的偏差的容许度高，并且，得到好的熔化。在这种情况下，虽然飞溅产生量增大，但由于是在第1层或者其附近的深的位置处的焊接，故不影响焊接操作性。另一方面，用脉冲电流对直到其后的最终层为止的焊道进行电弧焊接。这样，可以减少飞溅产生量，从而提高焊接操作性。
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公开(公告)号：CN110312591A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010059.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种通过按压钢材(100)来将其固定的固定夹具(20)，其具备设置于规定的安装基座(14)的螺母(21)、与螺母(21)螺合的螺纹轴(23)、安装于螺纹轴(23)且用于使螺纹轴(23)旋转的手柄(32)、以及以能够相对旋转的方式安装于手柄(32)且与钢材(100)或者第一延长构件(40)接触的接触部(33)，接触部(33)在其外周部形成有多个螺纹孔(35)，第一延长构件(40)构成为能够相对于接触部(33)装卸，第一延长构件(40)具有长条状的圆筒部(41)、设置于圆筒部(41)的前端部的延长侧接触部(42)、以及设置于圆筒部(41)的基端部的连结部(44)，连结部(44)具有形成于其外周部的多个贯通孔(45)、以及从多个贯通孔(45)分别延伸的卡合长孔(46)。
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公开(公告)号：CN109475963A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046353.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊接机器人(30)对钢骨结构物(W)进行焊接的焊接装置(1)具备对焊接机器人(30)的动作进行控制的焊接控制装置(90)及对钢骨结构物(W)进行预热的预热装置(200)。焊接控制装置(90)具备：输入单元(91)，其至少被输入钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息；以及存储单元(95)，其至少具有焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，根据钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及预热信息，按照预先准备的焊接机器人动作轨迹教示数据、焊接条件数据及预热条件数据，自动地生成针对欲进行焊接的焊接接头的预热条件、焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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公开(公告)号：CN109475959A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046314.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
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公开(公告)号：CN103357986A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310106431.1
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种能够使焊接作业自动化且能够实现焊接作业的高效化的焊接装置。焊接装置(1)具备控制对作为焊接用工件的钢骨结构物(W)进行焊接的焊接机器人(30)的动作的焊接控制装置(90)，焊接控制装置(90)具备输入单元(91)，通过作业者进行的输入或钢骨结构物(W)的CAD数据的输入向所述输入单元(91)输入至少钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，焊接控制装置(90)根据与钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先设定的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
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