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公开(公告)号：CN118382508A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202380015040.0
申请日：2023-02-13
申请人： 株式会社神户制钢所
摘要： 一种异常判定方法，其判定从图像数据提取的一个或多个特征点的信息的异常，其中，所述异常判定方法具有：算出工序，算出从所述一个或多个特征点的信息导出的几何学量数据；异常检知工序，针对由所述几何学量数据构成的时间序列数据，使用与异常理由对应地预先设定的一个或多个异常检知方案检知异常；以及判定工序，基于由所述一个或多个异常检知方案检知的检知结果，判定所述时间序列数据中的异常的产生。
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公开(公告)号：CN116642414A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310097661.X
申请日：2023-02-08
申请人： 株式会社神户制钢所
摘要： 提供一种工件测量方法、工件测量系统以及程序，能够无需事先准备三维CAD数据等而测定工件的形状、位置。进行由多个构件构成的工件的形状和位置的测量的工件测量方法具有：取得步骤，在该取得步骤中，取得所述工件的三维的点群数据；概形推断步骤，在该概形推断步骤中，使用与测量对象的工件的形状对应地规定的条件和所述点群数据，推断表示与所述多个构件对应的概形的一个或多个边界框；以及优化步骤，在该优化步骤中，通过利用评价函数进行的参数的调整，来优化在所述概形推断步骤中推断出的所述一个或多个边界框，确定所述多个构件的形状。
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公开(公告)号：CN115705028A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210874157.1
申请日：2022-07-21
申请人： 株式会社神户制钢所
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明提供能够无需设为三维CAD数据就能够自动地生成焊接线的焊接线生成装置、焊接线生成方法以及焊接线生成程序。本发明的焊接线生成装置(S)具备：点云数据取得部(1)，其取得在规定的空间配置的焊接对象的多个工件的三维点云数据；边缘提取部(22)，其从由点云数据取得部(1)取得的三维点云数据中提取边缘的三维点云数据；工件点云数据生成部(23)，其基于从由点云数据取得部(1)取得的三维点云数据中删除由边缘提取部(22)提取出的边缘的三维点云数据的删除后的三维点云数据，而生成所述多个工件各自的三维点云数据；以及焊接线生成部(24)，其基于由工件点云数据生成部(23)生成的所述多个工件各自的各三维点云数据，而生成针对所述多个工件的焊接线。
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公开(公告)号：CN118369175A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202380015060.8
申请日：2023-02-13
申请人： 株式会社神户制钢所
摘要： 形成熔池的焊接的焊接控制方法包括：取得工序，取得包括所述熔池的图像数据；确定工序，基于所取得的所述图像数据，确定至少焊接的行进方向侧的熔池与未熔融部的边界附近处的多个特征点；计算工序，基于所述多个特征点的信息，计算几何学量数据；判定工序，基于所述几何学量数据与预先决定的阈值，判定焊接的适当与否；以及校正工序，基于所述判定工序中的判定结果，对焊接条件进行校正。
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