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公开(公告)号:CN119452142A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202380048843.6
申请日:2023-06-19
Abstract: 本发明中,取得由摄像部生成的多个图像,分别针对所述多个图像,基于该图像和在时间序列上与该图像相邻的前一个图像,以所述多个图像中的最初的图像中的回转体相对于基体的位置为基准,求出所述回转体的第1回转角度,基于分别针对所述多个图像而求出的多个第1回转角度,求出外界中的规定的地方作为回转角度的基准,分别针对所述多个图像,基于针对该图像而求出的第1回转角度和所述基准,求出所述回转体相对于所述基准的第2回转角度,所述摄像部以随着工程机械的所述回转体的回转而移动的方式被设置,并生成从所述回转体看到的所述外界的按照时间序列排列的所述多个图像。
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公开(公告)号:CN118613643A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202380019258.3
申请日:2023-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 废气后处理装置的诊断装置(1)包括:温度检测装置(2),检测过滤器入口侧温度及过滤器出口侧温度;差压检测装置(3),检测过滤器入口侧压力与过滤器出口侧压力的差压;进气压检测装置(4),检测发动机(51)的进气压;以及控制器(71),基于温度检测装置(2)、差压检测装置(3)及进气压检测装置(4)所检测出的值,判定废气后处理装置(10)的故障。
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公开(公告)号:CN109723100A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811239702.X
申请日:2018-10-23
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor: 远藤一臣
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种工程机械,使通过无线通信从附属设备向机体传输工程机械的附属设备的相关信息的作业装置的姿势范围扩大。工程机械包括:发送器,其以与附属设备一同相对于机体发生相对位移的方式配置在附属设备上,且发送包含附属设备的相关信息的信息信号;接收器,其配置于机体,能够接收信息信号;控制器,其基于接收器接收到的信息信号,获取附属设备的相关信息;以及中继装置,其设置于作业装置主体,接收发送器发送的信息信号并将信息信号传输到接收器能够接收的位置。
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公开(公告)号:CN115190930B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202180020148.X
申请日:2021-01-19
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械基于姿势传感器检测出的表示作业装置的姿势的检测数据,检测铲斗的开口面相对于和水平面正交的铅垂方向的角度即铲斗角度,并基于检测出的铲斗的收容物的载重值来判定铲斗内是否收容了收容物,在判定为铲斗内收容了收容物之后,当检测出的铲斗角度比卸料基准角度更偏向卸料侧且载重检测部检测出的载重值小于载重阈值时,判定为铲斗内的收容物被卸下。
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公开(公告)号:CN114555890B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202080074085.1
申请日:2020-10-16
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/28 , E02F3/30 , E02F3/34 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/40 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22
Abstract: 本发明的工程机械(10)包括:基点姿势设定部(54),将从保持作业中的作业装置的姿势中所决定的姿势作为基点姿势来设定;预测负荷决定部(55),在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下,根据负荷获取部所获取的负荷而决定预测负荷,该预测负荷是被预测在卸放作业中在装载目标之上被卸放的作业的对象物的负荷;输出部(56),输出预测结果,该预测结果是关于由预测负荷决定部决定的预测负荷的信息。预测负荷决定条件包含如下的条件:姿势变化量成为为了决定预测负荷而预先设定的变化量阈值以上,所述姿势变化量是表示作业装置从基点姿势起的姿势的变化程度的值。
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公开(公告)号:CN114761954A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202080087881.9
申请日:2020-11-04
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 操作部侧密钥(K20)以及主体部侧密钥(K30)分别以与每个设备相对应的方式而设定,并且被设定成针对每个设备彼此不同。操作部侧代码生成部(25),基于对于特定设备的信息即特定信息和与特定设备对应的操作部侧密钥(K20),生成操作部侧篡改检测码。主体部侧代码生成部(65),基于从操作部(20)接收到的特定信息和与特定设备对应的主体部侧密钥(K30),生成主体部侧篡改检测码。篡改检测部(67),通过判断操作部侧篡改检测码与主体部侧篡改检测码是否一致,检测出特定信息的篡改。
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公开(公告)号:CN113498590A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202080018118.0
申请日:2020-01-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 信息处理系统(1)具备传感器(70)和密钥信息生成部(61),传感器(70)被设置在作业设备(40)上,密钥信息生成部(61),被设置在作业设备(40)上,基于从传感器(70)输入的传感值生成密钥信息(K),密钥信息(K)被用于在作业设备40和设置在作业设备40的外部的外部装置10之间发送和接收信息。
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公开(公告)号:CN114555890A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202080074085.1
申请日:2020-10-16
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/28 , E02F3/30 , E02F3/34 , E02F3/36 , E02F3/42 , E02F3/40 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22
Abstract: 本发明的工程机械(10)包括:基点姿势设定部(54),将从保持作业中的作业装置的姿势中所决定的姿势作为基点姿势来设定;预测负荷决定部(55),在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下,根据负荷获取部所获取的负荷而决定预测负荷,该预测负荷是被预测在卸放作业中在装载目标之上被卸放的作业的对象物的负荷;输出部(56),输出预测结果,该预测结果是关于由预测负荷决定部决定的预测负荷的信息。预测负荷决定条件包含如下的条件:姿势变化量成为为了决定预测负荷而预先设定的变化量阈值以上,所述姿势变化量是表示作业装置从基点姿势起的姿势的变化程度的值。
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公开(公告)号:CN104033264B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201410078856.0
申请日:2014-03-05
Applicant: 神钢建机株式会社
CPC classification number: F04D25/02 , E02F9/2221 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供工程机械,该工程机械包括:带增压器的发动机;由所述发动机驱动的可变容量型的液压泵;由从所述液压泵喷出的工作油驱动的液压致动器;检测所述增压器的增压压力的增压压力检测器;以及对所述液压泵的吸收转矩亦即泵转矩进行控制的控制器,其中,在所述发动机的转速从比目标转速低的转速到达目标转速的期间,所述控制器通过预先设定的发动机无负荷转速与目标泵转矩的关系求出目标泵转矩,并且基于由所述增压压力检测器检测出的增压压力,以该增压压力越低所述目标泵转矩越小的方式修正所述目标泵转矩,将实际的泵转矩限制为修正后的所述目标泵转矩。据此,能够实现发动机转速的迅速上升且能够在此期间进行所述液压致动器的动作。
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