角速度传感器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102853825B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201210223863.6

    申请日:2012-06-28

    CPC classification number: G01C19/5712

    Abstract: 一种角速度传感器(100)包括振动器(51)、支承基板(10)、锚段(30)、连接梁段、驱动段以及检测段。振动器(51)包括内部振动器(56)和外部振动器(57),它们在由驱动段驱动时在相反的圆周方向上振动。连接梁段将振动器(51)结合至锚段(30),并且在z方向上和圆周方向上是弹性的。连接梁段包括第一连接梁(80)和第二连接梁(81),每个第一连接梁(80)在一端处结合至外部振动器(57)并且在另一端处结合至内部振动器(56),每个第二连接梁(81)在一端处结合至相应第一连接梁(80)的振动节点(P2)并且在另一端处结合至锚段。

    超声波传感器装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103597854A8

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201280029347.8

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 一种超声波传感器装置具有衬底(31)、压电振动器(33)和Q因数调节器(70,71,110,200,210,220,230,240,250,260)。所述压电振动器(33)包括在衬底(31)厚度方向上彼此面对的一对检测电极(35,36)以及插置在电极(35,36)之间的压电体(37)。所述压电振动器(33)提供膜结构(34),该膜结构(34)形成于所述衬底(31)的表面(31a)上并具有比所述衬底(31)的其余部分低的刚性。由压电振动器(33)发射超声波,并由同一压电振动器(33)接收其反射波。所述Q因数调节器调节所述压电振动器(33)的Q因数,以使得在所述压电振动器(33)发射超声波的发射时段期间的Q因数可以大于在所述压电振动器(33)接收超声波的接收时段期间的Q因数。

    超声波传感器装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103597854B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201280029347.8

    申请日:2012-06-12

    CPC classification number: G01S15/50 B06B1/0666 G01S7/521

    Abstract: 一种超声波传感器装置具有衬底(31)、压电振动器(33)和Q因数调节器(70,71,110,200,210,220,230,240,250,260)。所述压电振动器(33)包括在衬底(31)厚度方向上彼此面对的一对检测电极(35,36)以及插置在电极(35,36)之间的压电体(37)。所述压电振动器(33)提供膜结构(34),该膜结构(34)形成于所述衬底(31)的表面(31a)上并具有比所述衬底(31)的其余部分低的刚性。由压电振动器(33)发射超声波,并由同一压电振动器(33)接收其反射波。所述Q因数调节器调节所述压电振动器(33)的Q因数,以使得在所述压电振动器(33)发射超声波的发射时段期间的Q因数可以大于在所述压电振动器(33)接收超声波的接收时段期间的Q因数。

    角速度传感器及其操作方法

    公开(公告)号:CN100498340C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200710084384.X

    申请日:2007-02-28

    Abstract: 一种角速度传感器包括第一和第二振动子(3,4),所述振动子具有可动部分(31,34,35,36,38,41,44,45,46,48)和固定部分(30,37,40,47),所述可动部分具有驱动用和检测用可动电极(31,38,41,48),所述固定部分具有第一侧和第二侧驱动用和检测用固定电极。施加到所述第一振动子(3)中的第一侧驱动用固定电极(30)的驱动电压是包括直流电压和交流电压的第一驱动电压。施加到所述第一振动子(3)中的第二侧驱动用固定电极(30)的驱动电压是包括直流电压和交流电压的第二驱动电压。第一和第二驱动电压中的至少一个直流电压、至少一个交流电压或者至少一个占空比被控制,以便使所述第一振动子(3)与第二振动子(4)相反地振动。

    超声波传感器装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103597854A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201280029347.8

    申请日:2012-06-12

    CPC classification number: G01S15/50 B06B1/0666 G01S7/521

    Abstract: 一种超声波传感器装置具有衬底(31)、压电振动器(33)和Q因数调节器(70,71,110,200,210,220,230,240,250,260)。所述压电振动器(33)包括在衬底(31)厚度方向上彼此面对的一对检测电极(35,36)以及插置在电极(35,36)之间的压电体(37)。所述压电振动器(33)提供膜结构(34),该膜结构(34)形成于所述衬底(31)的表面(31a)上并具有比所述衬底(31)的其余部分低的刚性。由压电振动器(33)发射超声波,并由同一压电振动器(33)接收其反射波。所述Q因数调节器调节所述压电振动器(33)的Q因数,以使得在所述压电振动器(33)发射超声波的发射时段期间的Q因数可以大于在所述压电振动器(33)接收超声波的接收时段期间的Q因数。

    具有沿转动方向振荡的惯性质量块的角速度探测器

    公开(公告)号:CN1782713A

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200510120460.9

    申请日:2005-11-10

    Inventor: 樋口祐史

    CPC classification number: G01C19/5719

    Abstract: 一种角速度探测(100)包括通过驱动梁(40)支承在基体(10)上的盘状惯性质量块(30)和通过探测梁(50)连接在惯性质量块上的第二质量块(32)。惯性质量块(30)由静电力驱动沿其绕中心轴(z)的转动方向振荡。当惯性质量块(30)在振荡时,同时绕与中心轴(z)垂直的探测轴(x)的角速度(Ωx)施加在第二质量块(32)上时,第二质量块(32)沿平行于中心轴(z)的方向位移。第二质量块(32)与基体(10)之间的电容随着第二质量块的位移而变化。基于电容的变化而探测角速度(Ωx)。因为驱动梁(40)允许惯性质量块(30)仅沿其转动方向振荡,可以容易地设计和制造驱动梁(40)。

    角速度传感器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102853825A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210223863.6

    申请日:2012-06-28

    CPC classification number: G01C19/5712

    Abstract: 一种角速度传感器(100)包括振动器(51)、支承基板(10)、锚段(30)、连接梁段、驱动段以及检测段。振动器(51)包括内部振动器(56)和外部振动器(57),它们在由驱动段驱动时在相反的圆周方向上振动。连接梁段将振动器(51)结合至锚段(30),并且在z方向上和圆周方向上是弹性的。连接梁段包括第一连接梁(80)和第二连接梁(81),每个第一连接梁(80)在一端处结合至外部振动器(57)并且在另一端处结合至内部振动器(56),每个第二连接梁(81)在一端处结合至相应第一连接梁(80)的振动节点(P2)并且在另一端处结合至锚段。

    具有沿转动方向振荡的惯性质量块的角速度探测器

    公开(公告)号:CN1782713B

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200510120460.9

    申请日:2005-11-10

    Inventor: 樋口祐史

    CPC classification number: G01C19/5719

    Abstract: 一种角速度探测器(100)包括通过驱动梁(40)支承在基体(10)上的盘状惯性质量块(30)和通过探测梁(50)连接在惯性质量块上的第二质量块(32)。惯性质量块(30)由静电力驱动沿其绕中心轴(z)的转动方向振荡。当惯性质量块(30)在振荡时,同时绕与中心轴(z)垂直的探测轴(x)的角速度(Ωx)施加在第二质量块(32)上时,第二质量块(32)沿平行于中心轴(z)的方向位移。第二质量块(32)与基体(10)之间的电容随着第二质量块的位移而变化。基于电容的变化而探测角速度(Ωx)。因为驱动梁(40)允许惯性质量块(30)仅沿其转动方向振荡,可以容易地设计和制造驱动梁(40)。

    角速度传感器及其操作方法

    公开(公告)号:CN101029899A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200710084384.X

    申请日:2007-02-28

    Abstract: 一种角速度传感器包括第一和第二振动子(3,4),所述振动子具有可动部分(31,34,35,36,38,41,44,45,46,48)和固定部分(30,37,40,47),所述可动部分具有驱动用和检测用可动电极(31,38,41,48),所述固定部分具有第一侧和第二侧驱动用和检测用固定电极。施加到所述第一振动子(3)中的第一侧驱动用固定电极(30)的驱动电压是包括直流电压和交流电压的第一驱动电压。施加到所述第一振动子(3)中的第二侧驱动用固定电极(30)的驱动电压是包括直流电压和交流电压的第二驱动电压。第一和第二驱动电压中的至少一个直流电压、至少一个交流电压或者至少一个占空比被控制,以便使所述第一振动子(3)与第二振动子(4)相反地振动。

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