公开(公告)号：CN114474112A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011267386.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 张建锦 ,  张向楠 ,  袁伟萍 ,  严彬 ,  刘俊伟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。

公开(公告)号：CN114474112B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202011267386.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 张建锦 ,  张向楠 ,  袁伟萍 ,  严彬 ,  刘俊伟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。