公开(公告)号：CN114474111B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202011265560.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 张向楠 ,  严彬 ,  张建锦 ,  汪淼 ,  刘俊伟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种三指机械手，包括：底座，安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指，以及设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转；其中，所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转；所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置，然后控制一个或者两个手指倒下，从而形成单指、二指和三指三个构型，可适应多种生产需求。

公开(公告)号：CN114474112A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011267386.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 张建锦 ,  张向楠 ,  袁伟萍 ,  严彬 ,  刘俊伟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。

公开(公告)号：CN114474111A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011265560.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 张向楠 ,  严彬 ,  张建锦 ,  汪淼 ,  刘俊伟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种三指机械手，包括：底座，安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指，以及设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转；其中，所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转；所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置，然后控制一个或者两个手指倒下，从而形成单指、二指和三指三个构型，可适应多种生产需求。

公开(公告)号：CN114474112B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202011267386.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 张建锦 ,  张向楠 ,  袁伟萍 ,  严彬 ,  刘俊伟

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。