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公开(公告)号：CN114474112A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011267386.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114474111A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011265560.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种三指机械手，包括：底座，安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指，以及设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转；其中，所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转；所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置，然后控制一个或者两个手指倒下，从而形成单指、二指和三指三个构型，可适应多种生产需求。
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公开(公告)号：CN103295815A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210043430.2
申请日：2012-02-24
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G03G21/1623 , H01H3/161 , H01H9/20 , H01H9/22
Abstract: 一种联动开关机构包括：主体；绕支点可摆动的设置在主体上的第一连杆，第一连杆在一端部设置有支轴；两端部可摆动地由支轴支撑在第一连杆上的第二连杆；动作部，动作部在第二外力的作用下，能够与第二连杆的一端部抵接，使第二连杆的另一端部向开关的促动器摆动；行程扩大机构，行程扩大机构在第一外力的作用下能够使第一连杆摆动，并由此促使第二连杆的另一端部向促动器运动。其中，第一外力推动行程扩大机构的第一移动行程，由行程扩大机构转换为垂直于第一移动行程的第二移动行程，且第二移动行程大于第一移动行程。该联动开关机构可以应用于图像形成装置，能够有效地提高控制开关的精度。
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公开(公告)号：CN114474112B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011267386.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN103295815B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210043430.2
申请日：2012-02-24
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G03G21/1623 , H01H3/161 , H01H9/20 , H01H9/22
Abstract: 一种联动开关机构包括：主体；绕支点可摆动的设置在主体上的第一连杆，第一连杆在一端部设置有支轴；两端部可摆动地由支轴支撑在第一连杆上的第二连杆；动作部，动作部在第二外力的作用下，能够与第二连杆的一端部抵接，使第二连杆的另一端部向开关的促动器摆动；行程扩大机构，行程扩大机构在第一外力的作用下能够使第一连杆摆动，并由此促使第二连杆的另一端部向促动器运动。其中，第一外力推动行程扩大机构的第一移动行程，由行程扩大机构转换为垂直于第一移动行程的第二移动行程，且第二移动行程大于第一移动行程。该联动开关机构可以应用于图像形成装置，能够有效地提高控制开关的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204809052U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520237499.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 株式会社理光
IPC: H01H3/12 , H01H13/20 , H01H13/705
Abstract: 本实用新型提供一种能够使按键动作时无死点、结构简单的按键开关。按键开关包括被设置于按键开关设置部中的开关、以及被设置于开关上并用于操作所述开关的按键，所述按键具有：键帽，所述键帽的垂直中心线不与开关的垂直中心线重合；用于按压开关的开关触发部；以及刚性支撑臂，其从键帽的垂直中心线的开关触发部所在一侧、沿开关触发部的垂直中心线与键帽的垂直中心线的水平连线向外延伸。本实用新型还提供了按键键盘及使用其的装置。
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公开(公告)号：CN206985617U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720943057.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种在受到偏心负荷时能升降良好的升降机构、图像形成单元以及图像形成装置。本实用新型提供的一种升降机构，设置在具有喷墨式的打印头的图像形成单元中，其特征在于，包括：承托部，设置在打印头的下方，用于放置待打印物品；以及升降部，用于对承托部进行升降，包含与承托部结合的升降单元以及驱动该升降单元进行升降的驱动单元，其中，承托部与升降单元的结合为非固定结合。
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公开(公告)号：CN114474111B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011265560.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种三指机械手，包括：底座，安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指，以及设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转；其中，所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转；所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置，然后控制一个或者两个手指倒下，从而形成单指、二指和三指三个构型，可适应多种生产需求。
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公开(公告)号：CN206485057U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720150732.8
申请日：2017-02-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本实用新型目的在于提供一种能够提高织物打印效果的图像形成单元以及图像形成装置。本实用新型提供的一种对织物进行图像形成的图像形成单元，设置在具有喷墨式的打印头的图像形成装置中，其特征在于，具有：承托部，可拆卸地设置在打印头的下方，用于放置织物，包含承托该织物中需要进行图像形成的图像部分的承托板；升降部，用于对承托部进行升降；感应部，设置在打印头的近旁，用于对图像部分的上表面进行感应以获得上表面到打印头的距离；以及升降控制部，控制升降部上升并控制感应部感应上表面，当由感应部获得的上表面到打印头的距离为预定距离时，进行停止处理以使得升降部停止升降。
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公开(公告)号：CN206233708U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621183606.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本实用新型提供一种通电一次后就能够使门保持解锁状态的电磁式锁定机构，以及包含该电磁式锁定机构的门锁定装置。本实用新型所涉及的电磁式锁定机构，安装在门框架上，用电磁控制的方式对具有把手和与该把手相联动的卡爪的门进行锁定和解锁，其特征在于，包括：锁定打开部，具有用于与卡爪进行钩合的卡爪钩件以及让该卡爪钩件在第一位置和第二位置之间进行切换的电磁开关；以及限定部，用于在卡爪钩件从第一位置切换至第二位置后将卡爪钩件限定在第二位置，其中，第一位置作为锁定状态位置，是卡爪钩件与卡爪相钩合时卡爪钩件所处的位置，第二位置作为解锁状态位置，是门处于锁定解除状态时卡爪钩件所处的位置。
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