-
公开(公告)号：CN114474112A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011267386.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN114474111A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011265560.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种三指机械手，包括：底座，安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指，以及设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转；其中，所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转；所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置，然后控制一个或者两个手指倒下，从而形成单指、二指和三指三个构型，可适应多种生产需求。
-
公开(公告)号：CN111689262A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910180209.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: B65H1/08
Abstract: 本发明涉及一种端挡板，包括：端挡板本体；保持装置，用于将端挡板本体固定在供给盒上；加压体，能够相对于端挡板本体沿记录媒介的给送方向突出和/或收回；切换装置，用于对保持装置施加力并使其上下移动，以使端挡板在位置固定状态与位置固定解除状态之间切换；其中，切换装置与加压体相接并配合，使保持装置在上下移动时，加压体也相对于端挡板本体移动和/或转动，并且，加压体的突出的动作晚于保持装置将端挡板本体固定在供给盒上的动作。此外，本发明还涉及一种供给盒、给送装置及图像形成装置。本发明能够有效防止端挡板向记录媒介的给送方向的反方向移动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114474112B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011267386.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种机械手指，包括：顺次连接的第一指节、第二指节和第三指节；所述第一指节、所述第二指节和所述第三指节的壳体内形成第一四连杆系和第二四连杆系；其中，所述第一四连杆系与驱动部件连接，所述第二四连杆系在所述第一四连杆系的推动下变形，进而使所述机械手指弯曲或伸直。本发明的优点在于过在两级四连杆结构的公用固定点上设置机械性的解锁装置，从而可支持断电解锁，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN111689262B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910180209.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: B65H1/08
Abstract: 本发明涉及一种端挡板，包括：端挡板本体；保持装置，用于将端挡板本体固定在供给盒上；加压体，能够相对于端挡板本体沿记录媒介的给送方向突出和/或收回；切换装置，用于对保持装置施加力并使其上下移动，以使端挡板在位置固定状态与位置固定解除状态之间切换；其中，切换装置与加压体相接并配合，使保持装置在上下移动时，加压体也相对于端挡板本体移动和/或转动，并且，加压体的突出的动作晚于保持装置将端挡板本体固定在供给盒上的动作。此外，本发明还涉及一种供给盒、给送装置及图像形成装置。本发明能够有效防止端挡板向记录媒介的给送方向的反方向移动。
-
公开(公告)号：CN114474111B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011265560.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机器人工程技术领域，具体公开了一种三指机械手，包括：底座，安装在所述底座上的第一手指、第二手指、第三手指，以及设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机驱动所述第一手指、所述第二手指和所述第三手指同时旋转；其中，所述第一手指以第一手指旋转轴线为轴心、沿第一方向旋转；所述第二手指以第二手指旋转轴线为轴心、沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；所述第三手指以所述底座的中心轴线为轴心、沿所述第二方向旋转。本发明的优点在于通过一个旋转电机驱动三个手指同步旋转改变三个手指之间的相对位置，然后控制一个或者两个手指倒下，从而形成单指、二指和三指三个构型，可适应多种生产需求。
-
公开(公告)号：CN105084049B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410160675.2
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种能够正常分离纸张、并且确保再现图像的质量的纸张分离机构。该纸张分离机构包括：驱动部，该驱动部具有突起部，并受马达的驱动而旋转；棘轮，该棘轮为具有棘轮侧齿部的筒状结构，棘轮的一端套设在驱动部上，当驱动部受马达驱动旋转时，棘轮被突起部推动而进行轴向滑动和转动；分离辊轴，在分离辊轴的中部一体套设有用于分离纸张的分离辊，分离辊轴具有用于与棘轮侧齿部啮合的轴侧齿部，棘轮的另一端套设在分离辊轴上，随着棘轮的轴向滑动，轴侧齿部与棘轮侧齿部可啮合或分离；除电构件，该除电构件的一表面以非接触的方式与驱动部、棘轮和分离辊中至少一个构件的外周面相对设置。
-
公开(公告)号：CN105084049A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410160675.2
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种能够正常分离纸张、并且确保再现图像的质量的纸张分离机构。该纸张分离机构包括：驱动部，该驱动部具有突起部，并受马达的驱动而旋转；棘轮，该棘轮为具有棘轮侧齿部的筒状结构，棘轮的一端套设在驱动部上，当驱动部受马达驱动旋转时，棘轮被突起部推动而进行轴向滑动和转动；分离辊轴，在分离辊轴的中部一体套设有用于分离纸张的分离辊，分离辊轴具有用于与棘轮侧齿部啮合的轴侧齿部，棘轮的另一端套设在分离辊轴上，随着棘轮的轴向滑动，轴侧齿部与棘轮侧齿部可啮合或分离；除电构件，该除电构件的一表面以非接触的方式与驱动部、棘轮和分离辊中至少一个构件的外周面相对设置。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
