公开(公告)号：CN111098814B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201911015649.X

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 神谷翼 ,  杉山真人 ,  三轮守孝 ,  三轮修靖 ,  冢尾公祐

IPC: B60R21/013

Abstract: 本发明提供能够防止门与障碍物发生干扰的辆用门的障碍物识别装置及车辆用的具有障碍物识别功能的门。使用传感器系统(100)的门(9)具备：具有第一收发器(11)及第二收发器(12)的传感器部(1)；及基于从传感器部发送的超声波(W)在障碍物(B)反射的反射波(R)对障碍物的相对位置进行识别的位置识别部(22)，第一收发器及第二收发器分别隔开规定的间隔配置，传感器部通过第一收发器及第二收发器接收从第一收发器及第二收发器中的任一方向车辆(200)的外侧发送的超声波的反射波，位置识别部基于第一收发器及第二收发器接收到的各反射波而对障碍物的相对位置进行识别。

公开(公告)号：CN111551939B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202010082182.7

申请日：2020-02-07

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 三轮修靖 ,  冢尾公祐 ,  中垣薰 ,  神谷翼

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明提供一种提高物体位置计算的精度的物体检测装置。实施方式的物体检测装置，例如，具备：距离处理部，在第一收发部发送了探测波的情况下，该距离处理部根据第一收发部的接收结果和第二收发部的接收结果来计算出第一点，在第二收发部发送了探测波的情况下，该距离处理部根据第一收发部的接收结果和第二收发部的接收结果来计算出第二点，并且该距离处理部计算出第一点和第二点的间隔距离；位置计算部，该位置计算部根据第一点和第二点来计算出物体的位置；反射强度处理部，该反射强度处理部计算出表示第一收发部和第二收发部接收到的探测波的强度的反射强度；以及位置校正部，该位置校正部校正物体的位置。

公开(公告)号：CN117689719A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311151451.0

申请日：2023-09-07

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 小岛真一 ,  冢尾公祐

IPC: G06T7/73 ,  B60R16/023 ,  E05F15/40 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明是一种信息处理装置以及信息处理方法，其目的在于高精度地确定存在于车辆周边的障碍物的三维位置。信息处理装置具备：取得部，该取得部取得由设置于车辆的铰链门的摄像部拍摄到的图像和表示拍摄到所述图像时的所述铰链门从关闭状态打开的角度的门打开角度；校正部，该校正部对所述取得部所取得的所述门打开角度的误差进行校正；以及确定部，该确定部使用基于在所述取得部取得的所述门打开角度不同的多个视点由所述摄像部拍摄到的多个所述图像而决定的、存在于所述铰链门的周边的障碍物的对应点以及与多个所述图像分别关联的所述校正部进行了校正的校正后的所述门打开角度，来确定所述障碍物相对于所述车辆的三维位置。