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公开(公告)号：CN110310321B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910222354.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种视线方向估算装置(10,10A)包括：成像单元(16)，其拍摄包括人(OP)的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元(102)，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置(E)和眼球的表面上的与瞳孔中心位置(B)对应的表观瞳孔中心位置(D)的表观视线方向；视线方向估算单元(108)，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。
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公开(公告)号：CN114913570A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210118002.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断三维面部形状模型的参数的面部模型参数推断装置、推断方法以及计算机可读存储介质。面部模型参数推断装置(10)具备：导出拍摄人物的面部而得到的图像的该面部的器官的特征点的三维坐标值的图像坐标系坐标值导出部(102)；从被导出的图像坐标系的三维坐标值中导出照相机坐标系的三维坐标值的照相机坐标系坐标值导出部(103)；将被导出的照相机坐标系的三维坐标值应用于预先决定的三维面部形状模型，导出该三维面部形状模型的所述照相机坐标系中的位置姿势参数的参数导出部(104)；以及将被导出的位置姿势参数与真实的参数之间的位置姿势误差、以及形状变形参数一起进行推断的误差推断部(105)。
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公开(公告)号：CN117689719A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311151451.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G06T7/73 , B60R16/023 , E05F15/40 , G01B11/26
Abstract: 本发明是一种信息处理装置以及信息处理方法，其目的在于高精度地确定存在于车辆周边的障碍物的三维位置。信息处理装置具备：取得部，该取得部取得由设置于车辆的铰链门的摄像部拍摄到的图像和表示拍摄到所述图像时的所述铰链门从关闭状态打开的角度的门打开角度；校正部，该校正部对所述取得部所取得的所述门打开角度的误差进行校正；以及确定部，该确定部使用基于在所述取得部取得的所述门打开角度不同的多个视点由所述摄像部拍摄到的多个所述图像而决定的、存在于所述铰链门的周边的障碍物的对应点以及与多个所述图像分别关联的所述校正部进行了校正的校正后的所述门打开角度，来确定所述障碍物相对于所述车辆的三维位置。
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