公开(公告)号：CN111098814B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201911015649.X

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 神谷翼 ,  杉山真人 ,  三轮守孝 ,  三轮修靖 ,  冢尾公祐

IPC: B60R21/013

Abstract: 本发明提供能够防止门与障碍物发生干扰的辆用门的障碍物识别装置及车辆用的具有障碍物识别功能的门。使用传感器系统(100)的门(9)具备：具有第一收发器(11)及第二收发器(12)的传感器部(1)；及基于从传感器部发送的超声波(W)在障碍物(B)反射的反射波(R)对障碍物的相对位置进行识别的位置识别部(22)，第一收发器及第二收发器分别隔开规定的间隔配置，传感器部通过第一收发器及第二收发器接收从第一收发器及第二收发器中的任一方向车辆(200)的外侧发送的超声波的反射波，位置识别部基于第一收发器及第二收发器接收到的各反射波而对障碍物的相对位置进行识别。

公开(公告)号：CN111103590B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201911015643.2

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 中垣薰 ,  三轮守孝 ,  杉山真人 ,  神谷翼

IPC: G01S15/931

Abstract: 本发明提供能够提高判定精度的物体检测装置。实施方式所涉及的物体检测装置的处理部构成为：基于从第一收发部发送的、第一收发部最初接收到的探测波(T11)和从第一收发部发送的、第二收发部最初接收到的探测波(T12)来算出第一点，基于从第二收发部发送的、第二收发部最初接收到的探测波(T22)和从第二收发部发送的、第一收发部最初接收到的探测波(T21)来算出第二点，在第一点与第二点之间的距离小于规定值时判定为在连接第一点和第二点的线段上存在物体，在第一点与第二点之间的距离为规定值以上时判定为在连接第一点和第二点的线段以及将线段的两端延长而得的线段上存在物体。