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发明公开
把持装置审中-实审

公开(公告)号：CN118382758A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202280082182.4

申请日：2022-10-14

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 三好仁菜 , 藤田俊吾 , 大野信吾

IPC: F15B15/10 , B25J15/12

Abstract: 把持装置(1)的流体压驱动器(10)以在流体压驱动器(10)分别收缩时流体压驱动器(10)的顶端部与其他的流体压驱动器(10)的顶端部接近的方式设置，在由多个流体压驱动器(10)包围的、流体压驱动器(10)的基端部侧的空间设有软质构件(30)。

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