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公开(公告)号：CN102667412A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080057979.6
申请日：2010-06-30
Applicant: 株式会社昭和
Abstract: 本发明提供一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度，并且具有：第1磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值；第2磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值，并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值；校正单元，其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比，对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正；以及运算单元，其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值，运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此，即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同，也能高精度地检测相对旋转角度。
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公开(公告)号：CN110650884A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201780090783.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆用转向装置(10)具有：转向器轴(26)，其以能够在轴向上移动的方式收纳于壳体(50)中；滚珠丝杠(70)，其将电动马达(43)产生的驱动力传递至所述转向器轴(26)；轴承(74)，其将构成所述滚珠丝杠(70)的一部分的螺母(73)以能够旋转的方式支承于所述壳体(50)；以及由弹性材料构成的环状的弹性体(80、80)，其对所述轴承(74)的侧面(74c、74c)在整周范围在所述转向器轴(26)的轴向上进行支承。所述弹性体(80、80)由第一弹性部(81、81)和第二弹性部(82、82)构成，所述第一弹性部(81、81)具有在所述转向器轴(26)的轴向变形的每单位压缩量的压缩载荷的比率缓缓增大的第一载荷特性，所述第二弹性部(82、82)具有所述比率相比于所述第一载荷特性激增的第二载荷特性。
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公开(公告)号：CN102667412B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201080057979.6
申请日：2010-06-30
Applicant: 株式会社昭和
Abstract: 本发明提供一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度，并且具有：第1磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值；第2磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值，并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值；校正单元，其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比，对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正；以及运算单元，其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值，运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此，即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同，也能高精度地检测相对旋转角度。
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公开(公告)号：CN103029747A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210074597.5
申请日：2012-03-20
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B62D5/04
CPC classification number: F16H57/039 , B62D5/0409 , F16H55/24 , F16H2057/0213 , F16H2057/0222 , F16H2057/127
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置(10)，其具有向规定的预压方向对蜗杆(21)的轴承(23A)施力的预压单元(30)。预压单元(30)具有轴承壳(40)，并具有引导壳(50)，收纳收纳有轴承(23A)及弹簧(60)的轴承壳(40)的引导壳(50)安装于设置在齿轮箱(11)的安装部(90)。
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