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公开(公告)号：CN113939997B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202080041673.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。本发明的输送装置包括：输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；位置检测部，其检测输送容器在输送平面上的位置；磁极，其配置在输送平面的下方，包括磁芯和线圈；对磁极施加电压的驱动部；对驱动部进行控制的运算部，其中，运算部基于输送容器在输送平面上的位置和经过位置的时刻，计算输送容器的输送速度，基于算出的输送容器的输送速度，检测输送平面的表面状态。
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公开(公告)号：CN112840214A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980067506.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提出了运送装置、以及具备其的检体分析系统、检体前处理装置。具备：具有至少1个以上永磁铁(10)的被运送物；具有包含第2磁性体的磁芯(22)以及在磁芯(22)的外周卷绕的绕组(21)的磁极(25)；对磁极(25)的绕组(21)提供电流的驱动电路(50)；检测流过绕组(21)的电流值的电流检测部(30)；根据由电流检测部(30)检测到的电流值来估计永磁铁(10)的位置并根据估计的永磁铁(10)的位置信息来控制从驱动电路(50)提供到绕组(21)的电流值的运算部(40)。
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公开(公告)号：CN102732836A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110442780.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明提供一种真空蒸镀装置及成膜装置，该真空蒸镀装置及成膜装置在大型基板上高速地形成膜厚均匀的有机EL上部电极用的铝金属薄膜，能够长时间连续运行。使用陶瓷制的坩埚，防止铝的向上蠕动，使用在横向上操作蒸发源列(3-2)进行蒸镀的机构，该蒸发源列(3-2)在纵向上排列了至少2个以上在相同方向上按规定角度倾斜了的蒸发源(3-1)，据此，能够相对于大型化的纵向设置的基板(1-1)高速地形成有机EL上部电极用金属薄膜，能够进行长时间的连续成膜。
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公开(公告)号：CN116648416A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202180088213.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 驱动部(208)对为了吸引或排斥托架(202)而选择的位于托架(202)的行进方向前方侧的第一线圈(207a)施加第一电压进行激励，对与第一线圈(207a)相邻的线圈(207)中除了行进方向跟前侧以外的线圈(207)中的至少任一个以上的第二线圈(207b)施加与第一电压相反极性的第二电压来励磁，控制部(210A)基于流过第一线圈(207a)的绕组(206)的电流值，推定托架(202)的位置。由此，提供与使用电磁致动器的传送方式对应但与现有技术相比能够更稳定地传送检体的检体传送系统以及检体传送方法。
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公开(公告)号：CN116096660A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180058524.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明提供一种样品停止时的位置精度较高、能够调整停止时的精细位置的样品输运装置、样品分析系统和样品前处理装置。本发明的样品输运装置(1a)包括设置有永磁体(10)的样品、利用永磁体(10)输运样品的输运路径、设置在输运路径的与输运样品的面相反一侧的面上的多个线圈、和对线圈供给电流的驱动电路，驱动电路利用位于要使永磁体(10)停止的位置的正下方的第一线圈(30B)中流动的电流，来调整永磁体的垂直方向上作用的力，利用与第一线圈相邻的第二线圈(30C)中流动的电流，来调整永磁体(10)的水平方向上作用的力，调整永磁体(10)的停止位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113905964B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080041737.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。
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公开(公告)号：CN115698727A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040249.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提供一种检体输送装置，无需设置位置传感器就能够高精度地检测检体的位置。本发明的检体输送装置的特征在于，具有：检体容器，收纳检体，并设置磁性体；输送面，输送检体容器；多个线圈(25a、25b)，配置于输送面的与磁性体对置的面的相反侧的面；线圈驱动部(50)，对线圈(25a、25b)施加电压；以及位置推定部，基于在通过线圈驱动部(50)对线圈施加电压时产生的电流变化来推定检体容器的位置，位置推定部通过线圈驱动部对多个线圈中相邻的线圈彼此施加具有相位差的电压脉冲，来推定输送容器的位置。
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公开(公告)号：CN114599596A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080072228.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 一种被输送体，其为将电磁力用作推力的输送装置的构成要素，能够沿水平方向移动，且具有可动件(218、220)，可动件(218、220)以相对于滑动面(216)在铅垂方向上形成预定的间隙的方式配置有底面部(214)；可动件(218、220)包括永久磁铁(218)和罩(220)，永久磁铁(218)的与间隙对置的间隙对置面具有一方的磁极，罩(220)设置于永久磁铁(218)的与间隙对置面在铅垂方向上相反的侧，罩(220)的水平方向的最外径比永久磁铁(218)的水平方向的最外径大，罩(220)由平板构成。由此，能够将构成输送装置的被输送体轻量化，减小被输送体的滑动面(216)与输送路径的摩擦力。
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公开(公告)号：CN113474990A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016282.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04
Abstract: 输送装置(1)具备：设置于检体架(111)侧的永磁铁(10)；具有由第二磁性体构成的铁芯(22)、以及卷绕于铁芯(22)的外周侧的绕组(21)的磁极(25)；向磁极(25)的绕组(21)供给电流的驱动电路(50)；以及控制从驱动电路(50)向绕组(21)供给的电流值的电流指令运算部(55)，电流指令运算部(55)使向绕组(21)供给的电流变化。由此，提供与以往相比输送性能较高的输送装置、具备该输送装置的检体分析系统、检体预处理装置、以及被输送体的输送方法。
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公开(公告)号：CN113474990B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202080016282.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04
Abstract: 输送装置(1)具备：设置于检体架(111)侧的永磁铁(10)；具有由第二磁性体构成的铁芯(22)、以及卷绕于铁芯(22)的外周侧的绕组(21)的磁极(25)；向磁极(25)的绕组(21)供给电流的驱动电路(50)；以及控制从驱动电路(50)向绕组(21)供给的电流值的电流指令运算部(55)，电流指令运算部(55)使向绕组(21)供给的电流变化。由此，提供与以往相比输送性能较高的输送装置、具备该输送装置的检体分析系统、检体预处理装置、以及被输送体的输送方法。
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