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公开(公告)号：CN118525205A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280088298.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
Abstract: 传送装置(100)包括：包含芯体(105)及绕组(106)的线圈(107)、向绕组(106)提供电流的驱动部(108)、对流过绕组(106)的电流值进行检测的电流检测部(109)、以及对托架(102)的位置进行运算的控制部(110)，控制部(110)根据由电流检测部(109)检测出的电流值和预先求出的校准曲线，运算托架(102)的位置，根据驱动部(108)施加驱动电压的方式来改变所使用的校准曲线。由此，提供一种与以往相比能够改善托架的位置检测精度的传送装置及传送方法。
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公开(公告)号：CN112840214B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201980067506.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提出了运送装置、以及具备其的检体分析系统、检体前处理装置。具备：具有至少1个以上永磁铁(10)的被运送物；具有包含第2磁性体的磁芯(22)以及在磁芯(22)的外周卷绕的绕组(21)的磁极(25)；对磁极(25)的绕组(21)提供电流的驱动电路(50)；检测流过绕组(21)的电流值的电流检测部(30)；根据由电流检测部(30)检测到的电流值来估计永磁铁(10)的位置并根据估计的永磁铁(10)的位置信息来控制从驱动电路(50)提供到绕组(21)的电流值的运算部(40)。
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公开(公告)号：CN116568617A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180081818.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明的检体传送装置在装置启动时高精度地保持检体的停止位置精度，并且抑制传送时的液体晃动。在包括用于传送检体的传送容器的多个线圈、线圈驱动部、以及控制部的检体传送装置中，控制部具有根据检体的速度变动来判定检体的液体晃动的液体晃动判定部，控制部在最接近检体的停止位置的停止线圈(3)附近，在远离停止线圈(3)的一侧设定第一区间(S1)，在比第一区间(S1)更接近停止线圈(3)的一侧设定第二区间(S2)，并且在第一区间(S1)中存在检体的情况下设定第一电流作为向停止线圈(3)通电的电流，在第二区间(S2)中存在检体的情况下设定第二电流作为向停止线圈(3)通电的电流，第一电流基于液体晃动判定部(65)的判定信息而被设定为检体的液体晃动得以抑制的大小，第二电流被设定为大于第一电流的电流值。
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公开(公告)号：CN116324421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180069507.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明提供一种既能防止磁饱和，又能降低输送装置的重量的输送装置。本发明的输送装置的特征在于，具备：输送路(65)，其供输送物移动；电磁铁，其设置于输送路(65)的与输送物移动的面相反的一侧的面；以及驱动电路，其使电流流过电磁铁，电磁铁具有由磁性体构成的齿(22a、22b)和卷绕于齿(22a、22b)的表面的绕组(21a、21b)，设置有支撑齿(22a、22b)的磁轭(26)，磁轭(26)的最小截面积(Sy)与齿(22a、22b)的设置有绕组(21a、21b)的部分的最小截面积(St)的关系为Sy＜St。
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公开(公告)号：CN102762988B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201180007213.1
申请日：2011-01-19
Applicant: 株式会社日立高新技术
CPC classification number: G01N35/025 , G01N35/00663 , G01N35/1002 , G01N2035/00673 , Y10T436/11
Abstract: 在对血液、尿等检测体进行分析的自动分析装置中，为了不会因更换试剂而停止测定中的自动分析装置，且减轻操作员的负担，自动地进行试剂的更换。通过将搬运检测体架的机构和保管、搬运试剂的机构做成两层结构，从而即使自动分析装置在分析中也能进行试剂更换，并能实现装置整体的省空间化。另外，在试剂剩余量为一定值的场合，利用传感器的检测，实现试剂更换的自动化。另外，在使用在分析单元的试剂保管机构中没有的试剂的场合，通过检测检测体架的测定委托，实现试剂更换的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102725640A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007394.8
申请日：2011-01-24
Applicant: 株式会社日立高新技术
CPC classification number: G01N35/00663 , G01N35/04 , G01N2035/00673 , G01N2035/0462 , Y10T436/11
Abstract: 本发明的目的在于提供自动分析装置，该自动分析装置通过排除载置于补充试剂容器保管库（20）上的补充试剂容器中过了使用期限或无法供给到在分析单元（10）中的分析的补充用试剂容器，在补充试剂容器保管库（20）上具备尽量多的能够供给到分析的补充用试剂容器，在分析中不会产生试剂不足，从而使分析动作中断最小化。本发明的特征在于，具有：具备分析机构及保管分注用试剂容器的分注用试剂容器保管库（28、29）的分析单元部（10）；具备预先保管作为上述分注用试剂容器供给的补充用试剂容器的补充用试剂容器保管库（20）的试剂补充单元部（11）；以及将无法作为上述分注用试剂容器供给的上述补充用试剂容器从上述补充用试剂容器保管库（20）排除的试剂容器排除机构（42）。
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公开(公告)号：CN113939997B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202080041673.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: H02P25/064 , B65G54/02 , G01N35/04 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种输送装置，其检测因输送装置的输送平面的表面状态变化而引起的输送装置的异常，维持较高的输送性能。本发明的输送装置包括：输送平面，用于在其上方输送具有磁性体的输送容器；位置检测部，其检测输送容器在输送平面上的位置；磁极，其配置在输送平面的下方，包括磁芯和线圈；对磁极施加电压的驱动部；对驱动部进行控制的运算部，其中，运算部基于输送容器在输送平面上的位置和经过位置的时刻，计算输送容器的输送速度，基于算出的输送容器的输送速度，检测输送平面的表面状态。
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公开(公告)号：CN116490781A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180063142.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在抑制推力的降低的同时增大电感变化的输送装置。输送装置(1)输送被输送物(110)。能够通过磁力进行输送被输送物(110)。输送装置(1)具备多个电磁铁(25a、25b)。各电磁铁(25a、25b)具备包含磁性体的齿(22、22a、22b、22c、22e)和卷绕于齿(22、22a、22b、22c、22e)的绕组(21、21a、21b)。输送装置(1)具备：磁轭(26)，其对各电磁铁(25a)、(25b)进行磁耦合；以及驱动电路(50a、50b)，其向绕组(21、21a、21b)供给电流。齿(22、22a、22b、22c、22e)具有沿轴向延伸的空洞(27)。
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公开(公告)号：CN116234763A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180066670.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 搬送装置(700)中的容器载体(100)具有：磁性体(105)、支承检体容器(150)的把持部(101)、以及以与搬送容器载体(100)的搬送面(120)接触的方式配置并随着容器载体(100)的移动而转动的转动体(111)，容器载体通过作用于磁性体(105)的电磁力而被搬送。由此，提供一种与以往相比能够降低在容器载体的搬送时产生的、在容器载体与搬送平面之间产生的摩擦力的检体容器载体以及检体搬送装置。
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公开(公告)号：CN114007964A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080046359.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 本发明的目的在于提供能够使检体架高精度地位于特定的场所并进行稳定的处理的可靠性高的检体输送装置。为此，本发明的检体输送装置具备：检体架，其保持检体容器并且设置有磁性体；以及第一定位单元，其配置在输送面之下，通过吸引或排斥所述磁性体来输送以及停止所述检体架，在该检体输送装置中，将按压所述检体架或所述检体容器的第二定位单元设置在所述输送面之上。
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