公开(公告)号：CN118077138A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280068173.X

申请日：2022-09-13

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 金子悟 ,  铃木尚礼 ,  青山康明 ,  星辽佑 ,  东信二 ,  玉腰武司

IPC: H02P25/064

Abstract: 搬送具有磁性体的被搬送物的搬送装置具有：多个线圈，其产生作用于磁性体的磁通；线圈驱动部，其对多个线圈分别施加电压；以及运算控制部，其具有电流控制部和位置推定部，电流控制部决定上述的电压，位置推定部根据对线圈施加电压脉冲而产生的电流变化来推定被搬送物的位置，根据由位置推定部推定出的表示被搬送物的位置的位置推定值，进行控制被搬送物的速度的速度控制模式与控制线圈的电流的电流控制模式的切换。由此，在具有根据在线圈的绕组中流动的电流的信息推定被搬送物的位置的功能的搬送装置中，即使在被搬送物的位置或速度的推定精度低的区间中也能够实现稳定的搬送速度控制。

公开(公告)号：CN117941242A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280059639.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 铃木尚礼 ,  金子悟 ,  东信二 ,  玉腰武司

IPC: H02P25/064 ,  B65G54/02 ,  G01N35/04

Abstract: 提出了一种运送装置，运送具有磁性体的被运送物，具备：使用于运送被运送物的推力产生的多个线圈；对多个线圈分别施加脉冲状的电压的线圈驱动部；和运算部，在切换通电的线圈时，运算部根据该通电切换以前的给定期间的被运送物的位置以及经过该位置的时刻或流过正通电的线圈的电流来决定脉冲状的电压的宽度，以使得被运送物的速度或加速度稳定，并输出到线圈驱动部。由此，能在运送装置中抑制伴随通电的线圈的切换的液体晃动。

公开(公告)号：CN116568617A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180081818.9

申请日：2021-11-10

Applicant: 株式会社日立高新技术

Inventor： 小林启之 ,  金子悟 ,  铃木尚礼 ,  青山康明 ,  星辽佑 ,  渡边洋 ,  东信二

IPC: B65G54/02

Abstract: 本发明的检体传送装置在装置启动时高精度地保持检体的停止位置精度，并且抑制传送时的液体晃动。在包括用于传送检体的传送容器的多个线圈、线圈驱动部、以及控制部的检体传送装置中，控制部具有根据检体的速度变动来判定检体的液体晃动的液体晃动判定部，控制部在最接近检体的停止位置的停止线圈(3)附近，在远离停止线圈(3)的一侧设定第一区间(S1)，在比第一区间(S1)更接近停止线圈(3)的一侧设定第二区间(S2)，并且在第一区间(S1)中存在检体的情况下设定第一电流作为向停止线圈(3)通电的电流，在第二区间(S2)中存在检体的情况下设定第二电流作为向停止线圈(3)通电的电流，第一电流基于液体晃动判定部(65)的判定信息而被设定为检体的液体晃动得以抑制的大小，第二电流被设定为大于第一电流的电流值。