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公开(公告)号：CN115224996A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210118505.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种不构建物理模型就能够推算卷扬机的状态的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的卷扬机包括电动机并能够控制电动机来进行重物的起升和下降，其设置有：用于用于获取电动机的运转信息的运转信息获取部；和状态推算部，其基于由运转信息获取部获取的运转信息和进行学习而能够推算卷扬机的状态的状态推算式，来推算卷扬机的状态。
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公开(公告)号：CN110573448A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880026577.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明包括：由自行驶机构输送的吊运车；搭载于吊运车的提升电动机；安装于提升电动机的提升卷筒；安装于提升卷筒的绳；安装于绳的挂钩；和用于确定吊运车的输送速度的控制部，控制部基于规定位置与吊挂于挂钩的悬挂负荷的重心位置之间的重心距离来确定吊运车的输送速度。
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公开(公告)号：CN101734551B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200910166345.3
申请日：2009-08-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电动链滑车，通过降低因被收纳在链斗中的起重链的自重所产生的电动链滑车本体的倾斜量，这样就能减轻电动机的启动、停止时的电动链滑车本体的摇动，降低起重链与链斗的接触声音和链条引导部的磨损。电动链滑车包括：具有电动机和由上述电动机驱动的起重链轮的本体部；连结于与上述起重链轮配合的起重链，架设于要进行提升或下降的重物上的起重组件；安装在上述本体部上的链斗吊挂件；和与上述链斗吊挂件连结的链斗，上述链斗的重心，位于比上述链斗吊挂件安装在上述本体部上的位置更靠上述起重链的位置。
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公开(公告)号：CN112512953B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980049753.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。而且，速度指令部生成从输入停止动作开始信号的时刻起进行减速的第一速度模式、和进行将以第一速度模式驱动水平移动装置时发生的吊重摆动抵消的加减速的第二速度模式。然后，以该第一速度模式和第二速度模式驱动水平移动装置。
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公开(公告)号：CN112512953A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049753.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。而且，速度指令部生成从输入停止动作开始信号的时刻起进行减速的第一速度模式、和进行将以第一速度模式驱动水平移动装置时发生的吊重摆动抵消的加减速的第二速度模式。然后，以该第一速度模式和第二速度模式驱动水平移动装置。
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公开(公告)号：CN119998223A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380046603.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的具有电动机并控制电动机进行吊重的起升和下降的卷扬机，其包括：获取电动机的运行信息的运行信息获取部；和状态推算部，其基于由运行信息获取部获取的运行信息和学习成能够推算关于卷扬机的状态的状态推算式，来推算关于卷扬机的状态，状态推算式由与卷扬机的机型无关的共用推算部和按卷扬机的每个机型而不同的机型固有推算部构成。
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公开(公告)号：CN116568628A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180080694.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种起重机，能够减少吊重摆动抑制控制引起的制动距离的增加并提高可操作性。根据吊重的目标速度vpref(t)和吊索长度L运算用于抑制吊重的摆动的水平移动装置的速度指令值时，从吊重的目标速度到水平移动装置的速度指令值的传递函数由ωc^2/ωr^2·(s^2+2ζr·ωr·s+ωr^2)/(s^2+2ζc·ωc·s+ωc^2)给出。其中，“ωc”、“ζc”是控制参数，“ωr＝sqrt(g/L)”、“ζr＝vl/(g/L)”、“g”是重力加速度，“L”是吊索旋转中心到吊重重心的距离，“vl”是起升速度，“^”表示幂，“sqrt”表示平方根。并且，ωr、ζr、ωc、ζc满足δ＝ωc/ωr、ζc＝δ·ζr/2+sqrt((δ·ζr/2)^2+1/2)的关系。
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公开(公告)号：CN102139838B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110005024.2
申请日：2011-01-06
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明提供卷扬机的驱动控制装置，防止对卷扬机进行降下运转时从电动机产生再生电力。卷扬机具有将吊荷卷扬和降下的链轮(13)，链轮(13)被电动机(23)驱动。在链轮(13)设置有机械制动器(50)，用于使电动机(23)的输出轴(24)的旋转在传递至链轮(13)的状态和解除的状态间切换，并且阻止链轮(13)向降下方向旋转。在吊荷的降下运转开始时，输出轴(24)因吊荷的负重而被反转驱动，但是因为直到机械制动器(50)的棘轮(57)与棘爪啮合为止不对电动机(23)进行电力供给，所以能够防止电动机(23)产生再生电压。
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公开(公告)号：CN101734570B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200910159294.1
申请日：2009-08-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 家重孝二
IPC: B66D3/20
Abstract: 本发明提供一种具有摩擦离合器的电动链滑车，能够容易地在安装于马达轴的摩擦离合器中进行设定转矩的调整。在电动链滑车中，具有与所述连结轴和驱动齿轮轴连接的摩擦离合器，摩擦离合器构成为，在与连结轴轴连接的圆筒状的驱动部件的法兰部和与驱动齿轮轴连接的圆筒状的从动部件的法兰部之间夹有第一摩擦板，在驱动部件的圆筒部上插入有第二摩擦板和第一从动板，在从动部件的圆筒部上插入有锥面皿型弹簧和第二从动部件，并且，具有连结第一从动板和第二从动板，调整第一从动板和第二从动板的间隔的连结部件。
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