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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119998223A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380046603.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的具有电动机并控制电动机进行吊重的起升和下降的卷扬机，其包括：获取电动机的运行信息的运行信息获取部；和状态推算部，其基于由运行信息获取部获取的运行信息和学习成能够推算关于卷扬机的状态的状态推算式，来推算关于卷扬机的状态，状态推算式由与卷扬机的机型无关的共用推算部和按卷扬机的每个机型而不同的机型固有推算部构成。
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公开(公告)号：CN115224996A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210118505.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种不构建物理模型就能够推算卷扬机的状态的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的卷扬机包括电动机并能够控制电动机来进行重物的起升和下降，其设置有：用于用于获取电动机的运转信息的运转信息获取部；和状态推算部，其基于由运转信息获取部获取的运转信息和进行学习而能够推算卷扬机的状态的状态推算式，来推算卷扬机的状态。
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公开(公告)号：CN117361368A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310653752.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够推算电动机温度并且搬运效率高的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的具有电动机的卷扬机，控制电动机来进行吊重的起升或下降，其包括获取电动机的驱动信号的电动机驱动信号获取部、将事先规定的时刻的驱动信号与电动机温度的关系作为关系信息保存的关系信息存储部、和温度推算部，其在起升或下降的运行的过程中，根据从电动机驱动信号获取部获取的时刻的电动机驱动信号和关系信息来推算电动机温度。
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公开(公告)号：CN116902805A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310347843.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够抑制吊装物和吊钩的双摆负载摆动的新的起重机和起重机控制方法。起重点具有：起重机模型运算装置，其基于由吊钩和吊装物构成的双摆模型，根据水平移动装置的速度来运算吊装物的吊装物速度；第一摆动抑制控制装置，其根据吊装物的目标速度和起重机模型运算装置的吊装物速度来运算抑制起重机的一次模式的摆动的水平移动装置的第一速度指令值；第二摆动抑制控制装置，其根据来自第一摆动抑制控制装置的第一速度指令值和起重机模型运算装置的吊装物速度来运算抑制起重机的二次模式的摆动的水平移动装置的第二速度指令值，来自第二摆动抑制控制装置的第二速度指令值被输入到起重机模型运算装置和水平移动装置。
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公开(公告)号：CN116583478A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180081603.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供起重机，其包括：能够向水平方向移动的水平移动装置；装载在水平移动装置的具有能够卷升吊索的卷扬电动机的卷扬装置；安装在吊索的吊钩；具有处理器和存储器的控制上述水平移动装置和上述卷扬装置的控制部，上述控制部具有：吊索张紧状态判断部，其判断在上述吊索是否为没有松弛的张紧状态；状态测量部，其测量在驱动上述卷扬装置将上述吊索卷升至上述张紧状态的情况下的上述起重机的状态量；和使水平移动装置移动的行走控制部，状态测量部在上述吊重着地的状态下，利用上述吊索成为张紧状态的水平移动装置的位置和上述状态量的测量结果确认吊重位置，并且使水平移动装置向所确认的吊重位置移动。
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