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公开(公告)号:CN115485228B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202080100073.1
申请日:2020-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor: 田上达也
Abstract: 本发明提供一种提示重点地进行吊索末端附近的检查、有助于在安全的状态下使用卷扬机的吊索监视装置和起重机系统。使卷取吊索(2)的卷筒旋转的卷扬用电动机(3),吊重摆动角度检测装置(110),和控制卷扬用电动机(3)的逆变器控制装置(12),其基于吊重摆动角度检测装置(110)的输出、和根据卷扬用电动机(3)的输出电流和旋转状况推算的负荷状态,对于末端支承装置附近的吊索(2)弯曲的弯曲次数按每种负荷进行测定,由此进行吊索的监视,按每种负荷状态记录弯曲次数。
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公开(公告)号:CN110546102A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201780089970.5
申请日:2017-12-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种起重机,其能够防止在超负荷状态下起重机持续进行提升动作而引起的起重机的破损,进行安全的操作。起重机具有:对悬挂负荷进行提升动作或下降动作的电动机;和控制电动机的控制单元,所述起重机的特征在于:预先在存储单元中存储第一规定位置,具有用于确定提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元,在确定为超负荷状态的情况下,禁止进行提升动作,进行下降动作直至第一规定位置。
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公开(公告)号:CN115485228A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202080100073.1
申请日:2020-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor: 田上达也
Abstract: 本发明提供一种提示重点地进行吊索末端附近的检查、有助于在安全的状态下使用卷扬机的吊索监视装置和起重机系统。使卷取吊索(2)的卷筒旋转的卷扬用电动机(3),吊重摆动角度检测装置(110),和控制卷扬用电动机(3)的逆变器控制装置(12),其基于吊重摆动角度检测装置(110)的输出、和根据卷扬用电动机(3)的输出电流和旋转状况推算的负荷状态,对于末端支承装置附近的吊索(2)弯曲的弯曲次数按每种负荷进行测定,由此进行吊索的监视,按每种负荷状态记录弯曲次数。
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公开(公告)号:CN115224996A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210118505.2
申请日:2022-02-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种不构建物理模型就能够推算卷扬机的状态的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的卷扬机包括电动机并能够控制电动机来进行重物的起升和下降,其设置有:用于用于获取电动机的运转信息的运转信息获取部;和状态推算部,其基于由运转信息获取部获取的运转信息和进行学习而能够推算卷扬机的状态的状态推算式,来推算卷扬机的状态。
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公开(公告)号:CN119173468A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202380034653.9
申请日:2023-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够在数据服务器中蓄积起重机设备的最新的运行信息、进而能够根据需要用可移动型的信息显示终端浏览信息量较多的动作信息和紧急信息的起重机设备和起重机控制系统。在具有至少包括卷扬用电动机3和移动用电动机5的多个驱动用电动机、控制各个驱动用电动机的起重机控制部15以及与起重机控制部15连接的通信部22的起重机设备中,通信部22具有经由远程通信网定期地对云服务器24发送运行信息的功能、以及经由近程通信网响应来自信息显示终端的请求对可移动型的信息显示终端26发送运行信息的功能。能够在数据服务器中蓄积起重机设备的最新的运行信息,进而能够根据需要用可移动型的信息显示终端浏览运行信息。
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公开(公告)号:CN117361368A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310653752.7
申请日:2023-06-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够推算电动机温度并且搬运效率高的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的具有电动机的卷扬机,控制电动机来进行吊重的起升或下降,其包括获取电动机的驱动信号的电动机驱动信号获取部、将事先规定的时刻的驱动信号与电动机温度的关系作为关系信息保存的关系信息存储部、和温度推算部,其在起升或下降的运行的过程中,根据从电动机驱动信号获取部获取的时刻的电动机驱动信号和关系信息来推算电动机温度。
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公开(公告)号:CN116583478A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202180081603.7
申请日:2021-12-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供起重机,其包括:能够向水平方向移动的水平移动装置;装载在水平移动装置的具有能够卷升吊索的卷扬电动机的卷扬装置;安装在吊索的吊钩;具有处理器和存储器的控制上述水平移动装置和上述卷扬装置的控制部,上述控制部具有:吊索张紧状态判断部,其判断在上述吊索是否为没有松弛的张紧状态;状态测量部,其测量在驱动上述卷扬装置将上述吊索卷升至上述张紧状态的情况下的上述起重机的状态量;和使水平移动装置移动的行走控制部,状态测量部在上述吊重着地的状态下,利用上述吊索成为张紧状态的水平移动装置的位置和上述状态量的测量结果确认吊重位置,并且使水平移动装置向所确认的吊重位置移动。
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公开(公告)号:CN119998223A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202380046603.2
申请日:2023-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的具有电动机并控制电动机进行吊重的起升和下降的卷扬机,其包括:获取电动机的运行信息的运行信息获取部;和状态推算部,其基于由运行信息获取部获取的运行信息和学习成能够推算关于卷扬机的状态的状态推算式,来推算关于卷扬机的状态,状态推算式由与卷扬机的机型无关的共用推算部和按卷扬机的每个机型而不同的机型固有推算部构成。
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公开(公告)号:CN118159485A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202280071842.9
申请日:2022-07-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种起重机装置,在使用通用的逆变器的基础上能够减少动作信息的设定工作量,并且简单地进行动作信息的确认。起重机装置包括:至少包括卷扬用电动机(3)和移动用电动机(5)的多个驱动电动机;控制各个驱动电动机的通用的逆变器(16、17);和经由通信部与各个逆变器连接的、用于控制逆变器的上级控制单元(30),上级控制单元(30)具有将动作信息转换为与各个逆变器的动作信息对应的动作信息的动作信息转换单元(32)。
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公开(公告)号:CN110546102B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201780089970.5
申请日:2017-12-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种起重机,其能够防止在超负荷状态下起重机持续进行提升动作而引起的起重机的破损,进行安全的操作。起重机具有:对悬挂负荷进行提升动作或下降动作的电动机;和控制电动机的控制单元,所述起重机的特征在于:预先在存储单元中存储第一规定位置,具有用于确定提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元,在确定为超负荷状态的情况下,禁止进行提升动作,进行下降动作直至第一规定位置。
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