公开(公告)号：CN110573448B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201880026577.6

申请日：2018-01-19

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 小田井正树 ,  家重孝二 ,  及川裕吾 ,  井上智博 ,  高桥弘树

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明包括：由自行驶机构输送的吊运车；搭载于吊运车的提升电动机；安装于提升电动机的提升卷筒；安装于提升卷筒的绳；安装于绳的挂钩；和用于确定吊运车的输送速度的控制部，控制部基于规定位置与吊挂于挂钩的悬挂负荷的重心位置之间的重心距离来确定吊运车的输送速度。

公开(公告)号：CN110573448A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880026577.6

申请日：2018-01-19

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 小田井正树 ,  家重孝二 ,  及川裕吾 ,  井上智博 ,  高桥弘树

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明包括：由自行驶机构输送的吊运车；搭载于吊运车的提升电动机；安装于提升电动机的提升卷筒；安装于提升卷筒的绳；安装于绳的挂钩；和用于确定吊运车的输送速度的控制部，控制部基于规定位置与吊挂于挂钩的悬挂负荷的重心位置之间的重心距离来确定吊运车的输送速度。