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公开(公告)号：CN114248762B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
Inventor： 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN118871341A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380027655.5
申请日：2023-03-07
Abstract: 本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)的控制装置(42)作为后退辅助控制的控制模式，具有正常模式、不正常模式以及异常模式。正常模式是没有检测出车辆状态量的异常时设定的控制模式。不正常模式是在检测出车辆状态量的异常的情况下且存在车辆状态量的替代值时设定的控制模式。异常模式是在检测出车辆状态量的异常的情况下且不存在车辆状态量的替代值时设定的控制模式。控制装置(42)在将控制模式设定为不正常模式时，使用车辆状态量的替代值来继续后退辅助控制的执行。控制装置(42)在将控制模式设定为异常模式时，执行用于使连结车辆停车的处理。
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公开(公告)号：CN117999208A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064670.2
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明的车辆用控制装置(100)具备：指令部(M10)，生成针对致动器(41、51、61)的指令值，并通过将该指令值输出至控制部(42、52、62)来使车辆(10)行驶；状态量获取部(M20)，获取车辆状态量理想值、车辆状态量检测值以及车辆状态量工作值中的至少两个车辆状态量；事件存储部(M30)，存储在车载器中的任意一个不正常的情况下可能产生的多个事件；事件获取部(M40)，对状态量获取部(M20)获取到的至少两个车辆状态量进行比较，并从多个事件中获取与该比较的结果相应的事件；以及异常判定部(M50)，使用以由事件获取部(M40)获取到的事件的发生概率为节点的贝叶斯网络，来判定车载器是否发生了异常。
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公开(公告)号：CN117999209A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064971.5
申请日：2022-09-22
Inventor： 大森阳介
IPC: B60W50/029 , B60R25/021 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , B62D7/08
Abstract: 本申请提供一种车辆用控制装置、车辆用控制程序以及车辆控制方法。车辆(10)具备构成为能够调整该车辆(10)的向左右的移动量的多个车辆装置和方向盘锁定机构(20)。多个车辆装置包含前轮转向装置(40)和前轮转向装置(40)以外的其他装置。在前轮转向装置(40)发生异常的情况下，车辆的控制装置(100)将方向盘锁定机构(20)的状态从非工作状态切换至工作状态。当方向盘(11)不能旋转时，控制装置(100)通过使其他装置工作来调整车辆(10)的向左右的移动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248762A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
Inventor： 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN114248763A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111086751.6
申请日：2021-09-16
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供的车辆的转弯支援装置构成为执行：在车辆接近障碍物的情况下获取碰撞预测时间的处理；以及在碰撞预测时间在判定预测时间以下的状况下进行方向盘的转向操纵操作的情况下，辅助车辆的转弯的转弯支援处理。转弯支援处理包含向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相同的方向转向的指令的同相处理、和若在同相处理的执行中车辆的横向加速度的实值与横向加速度目标值的差量比差量判定值大，则向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相反的方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN116513305A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052774.8
申请日：2023-01-29
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆的运动控制装置、存储运动控制程序的计算机可读介质、以及车辆的运动控制方法。运动控制装置具备：要求值获取部，获取运动量要求值；限制值设定部，设定第一～第三运动量限制值；第一指令部，将基于运动量要求值和第一运动量限制值的第一运动量指令值发送至前轮转向控制部；第二指令部，将基于第一剩余要求值和第二运动量限制值的第二运动量指令值发送至后轮转向控制部；以及第三指令部，将与基于第二剩余要求值和第三运动量限制值的第三运动量指令值对应的指令发送至驱动控制部以及制动控制部。
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公开(公告)号：CN116513232A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052787.5
申请日：2023-01-29
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供行驶轨道生成装置、车辆用控制装置、以及存储行驶轨道生成程序的计算机可读介质。控制装置运算表示车辆通过致动器的工作能够到达的范围的车辆的可用性，并且在可用性的范围内生成第一行驶轨道，该第一行驶轨道是用于使车辆沿着与当前位置相比在车辆的前方的车道行驶的行驶轨道。控制装置在车道包含弯道并且不能在可用性的范围内生成第一行驶轨道的情况下，在该弯道之前设定目标位置，并且在可用性的范围内生成第二行驶轨道，该第二行驶轨道是用于使车辆在该目标位置停止的行驶轨道。
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公开(公告)号：CN116513145A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052793.0
申请日：2023-01-29
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法。车辆具备通过按每个车轮独立地调整作用于各车轮的前后力来抑制侧滑的防侧滑功能。控制装置通过基于从驾驶支援装置输入的要求控制车辆来使车辆自动地行驶。控制装置具备基于从驾驶支援装置输入的要求计算针对各车轮的横向力的要求值亦即各轮横向力要求值的车轮要求生成部。车轮要求生成部在防侧滑功能失效的情况下车辆的运行情况为过转向状态时，将针对前轮的各轮横向力要求值限制为能够作用于后轮的横向力的极限值亦即第一横向力限制值以下的大小。
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