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公开(公告)号：CN103818468B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201310559719.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具备：电动马达（21），其产生辅助转矩；辅助电源装置（40），其与主电源（4）连接，并具有能够对电动马达（21）放电的电容器（45）；以及控制装置（30），其对辅助电源装置（40）进行控制。主电源（4）与辅助电源装置（40）具有多种连接方式。控制装置（30）根据情况切换主电源（4）与辅助电源装置（40）的连接方式。
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公开(公告)号：CN103818468A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310559719.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具备：电动马达（21），其产生辅助转矩；辅助电源装置（40），其与主电源（4）连接，并具有能够对电动马达（21）放电的电容器（45）；以及控制装置（30），其对辅助电源装置（40）进行控制。主电源（4）与辅助电源装置（40）具有多种连接方式。控制装置（30）根据情况切换主电源（4）与辅助电源装置（40）的连接方式。
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公开(公告)号：CN111731374B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010192797.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了一种转向系统(1)，其包括对电动马达(18)进行控制的控制器(12)。控制器(12)具有对合成了在包括第一传动装置的各传动装置中产生的摩擦扭矩的合成摩擦扭矩进行估算的合成摩擦扭矩估算单元(48)。合成摩擦扭矩估算单元(48)具有：基于电动马达(18)的角速度计算第一传动装置的滑移速度的滑移速度计算部(81)；基于滑移速度计算第一传动装置的摩擦系数的摩擦系数计算部(82)；计算作用在第一传动装置的齿面上的法向力的齿面法向力计算部(84、86)；以及利用摩擦系数、齿面法向力和预先设定的一个或更多个修正因子计算合成摩擦扭矩的摩擦扭矩计算部(83、85、87、88、89、90、91)。
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公开(公告)号：CN111731374A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010192797.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了一种转向系统(1)，其包括对电动马达(18)进行控制的控制器(12)。控制器(12)具有对合成了在包括第一传动装置的各传动装置中产生的摩擦扭矩的合成摩擦扭矩进行估算的合成摩擦扭矩估算单元(48)。合成摩擦扭矩估算单元(48)具有：基于电动马达(18)的角速度计算第一传动装置的滑移速度的滑移速度计算部(81)；基于滑移速度计算第一传动装置的摩擦系数的摩擦系数计算部(82)；计算作用在第一传动装置的齿面上的法向力的齿面法向力计算部(84、86)；以及利用摩擦系数、齿面法向力和预先设定的一个或更多个修正因子计算合成摩擦扭矩的摩擦扭矩计算部(83、85、87、88、89、90、91)。
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公开(公告)号：CN104276205A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410305859.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0475 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其能够在发动机启动时抑制电子部件或辅助电机的误动作。电动动力转向装置(1)具备产生对转向操作部件的转向操作进行辅助的辅助力的辅助电机(31)，对辅助电机(31)的驱动进行控制的电机驱动电路(45)，分别与向辅助电机(31)供给电力的主电源(4)、电机驱动电路(45)以及电子部件(EC)电连接的电容器(54)，以及对电容器(54)的充放电进行控制的控制装置(40)。控制装置(40)在发动机启动时，当电容器(54)的剩余电荷量为第1残量阈值以上时，使电容器(54)向电子部件(EC)放电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124414A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010574074.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种转向装置。该转向装置(1)包括电机(18)，并且电子控制单元(12)控制电机(18)。电子控制单元(12)包括第一摩擦转矩计算电路(44)、第二摩擦转矩计算电路(48；48A)、第一负载转矩柱角估计电路(43)、小齿轮角度估计电路(45)、第二负载转矩估计电路和轴向力估计电路。第一摩擦转矩计算电路(44)计算第一摩擦转矩。第二摩擦转矩计算电路(48；48A)计算第二摩擦转矩。第一负载转矩柱角估计电路(43)估计第一负载转矩和柱角。小齿轮角度估计电路(45)估计所估计的小齿轮角值。第二负载转矩估计电路估计第二负载转矩。轴向力估计电路估计作用在齿条轴(14)上的轴向力。
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公开(公告)号：CN103963830A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410039914.9
申请日：2014-01-27
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/046 , B62D5/0481 , H02M1/36 , H02M3/155 , H02M3/1582 , H02M2001/0093
Abstract: 本发明涉及辅助电源装置以及具备该装置的电动动力转向装置。辅助电源装置（40）具备：与向电动马达（21）供给电力的主电源（4）连接且能够向电动马达（21）放电的电容器（45）；以及将主电源（4）的电压升压并施加给电容器（45）的升压电路（43）。辅助电源装置（40）被控制装置（30）控制动作。在电容器（45）的端子间电压（电容器电压V2）为主电源（4）的电压以上，开始从主电源（4）向电容器（45）供给电力时，随着电容器电压V2变大，控制装置（30）使升压电路（43）施加给电容器（45）的电压（升压电压V3）变大。
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公开(公告)号：CN103287435A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310061362.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/101
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 本发明提供一种车辆姿态控制装置。车辆姿态控制装置（4）具有控制部（10），该控制部（10）根据前轮（31、32）在前轴（AF）处的前侧滑动角和后轮（33、34）在后轴（AR）处的后侧滑动角，计算前轮控制量和后轮控制量，根据前轮控制量控制前轮（31、32），同时根据后轮控制量控制后轮（33、34）。
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公开(公告)号：CN103112444B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210360828.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60T8/24 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。
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公开(公告)号：CN103786785A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310522013.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D5/04
CPC classification number: H02P23/0027 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具备：电动马达（21），其基于转向转矩产生辅助转矩；辅助电源（40），其与向电动马达（21）供给电力的主电源（4）串联连接，并能够对电动马达（21）放电；以及控制装置（30），其对施加于电动马达（21）的电压进行控制。控制装置（30）在从辅助电源（40）向电动马达（21）开始放电时，使指示辅助电源（40）的放电的指示信号、即开关元件（44A）的占空比逐渐增大。
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