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公开(公告)号：CN103287435B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310061362.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/101
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 本发明提供一种车辆姿态控制装置。车辆姿态控制装置（4）具有控制部（10），该控制部（10）根据前轮（31、32）在前轴（AF）处的前侧滑动角和后轮（33、34）在后轴（AR）处的后侧滑动角，计算前轮控制量和后轮控制量，根据前轮控制量控制前轮（31、32），同时根据后轮控制量控制后轮（33、34）。
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公开(公告)号：CN110667586A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910520712.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车。四轮驱动车的控制装置具备：轮胎摩擦圆运算器，基于包括轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算各车轮的轮胎摩擦圆的大小；合成力运算器，对于关于各车轮运算轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；轮胎摩擦力使用率运算器，对于各车轮运算轮胎摩擦力使用率，该轮胎摩擦力使用率是合成力相对于轮胎摩擦圆的大小的比例；及制动力驱动力调节控制器，调节作用于各车轮的驱动力或制动力。制动力驱动力调节控制器在某一个车轮的轮胎摩擦力使用率超过了小于1的规定的阈值时，抑制该车轮的驱动力或制动力的上升，并使基于表示驾驶员的驾驶操作的状况的驾驶操作信息而选择的其他的车轮的驱动力或制动力上升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103287435A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310061362.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/101
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 本发明提供一种车辆姿态控制装置。车辆姿态控制装置（4）具有控制部（10），该控制部（10）根据前轮（31、32）在前轴（AF）处的前侧滑动角和后轮（33、34）在后轴（AR）处的后侧滑动角，计算前轮控制量和后轮控制量，根据前轮控制量控制前轮（31、32），同时根据后轮控制量控制后轮（33、34）。
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公开(公告)号：CN108528526A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810165023.6
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 木村秀司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D133/00
CPC classification number: B62D6/006 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/103 , B60W40/114 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2550/148 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/28 , B62D6/005 , B62D7/159 , B62D6/002
Abstract: 本发明提供一种姿势控制装置，能够在汽车等车辆在中低速域行驶的情况下抑制转向不足的特性。车辆(1)使前轮(11A、11B)驱动，控制前轮(11A、11B)的转向角，并且控制后轮(21A、21B)的转向角。在搭载于车辆(1)的姿势控制装置(30)中，控制量检测部(31)检测车辆(1)的驾驶员操作的加速踏板(15)的操作量(P)。驱动力推定部(32)基于加速踏板(15)的操作量(P)推定在前轮(11A、11B)产生的驱动力。后轮转向角决定部(33)基于通过驱动力推定部(32)推定出的驱动力亦即推定前轮驱动力(FXF)，决定用于控制后轮(21A、21B)的转向角(δR)的后轮转向角指示值(δR＊)。
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公开(公告)号：CN108001454A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711020401.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 木村秀司
IPC: B60W40/103 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20
CPC classification number: B60W40/101 , B60T8/17552 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2520/30 , B60W2720/20 , B62D6/003 , B60W40/103 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明涉及车辆用姿势控制装置，具备：目标侧滑角运算部(151)，其基于转向操纵角δ和车速v来计算车辆转弯时的目标侧滑角βs；以及目标侧滑角修正部(152)，其使用与从车轴的转矩T、被输入至汽车发动机(31)的燃料的喷射量F、车辆的前后方向加速度a、车辆的前后方向加速度Ra中选择的至少一个对应地计算的侧滑角修正量Δβ来对由上述目标侧滑角运算部(151)计算出的目标侧滑角βs进行修正，使用由上述目标侧滑角修正部(152)修正后的目标侧滑角β*来进行车辆的姿势控制。
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公开(公告)号：CN103112444B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210360828.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60T8/24 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。
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公开(公告)号：CN103112444A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210360828.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60T8/24 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。
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