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公开(公告)号：CN110249631A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780084966.X
申请日：2017-01-31
Applicant: 株式会社尼康
IPC: H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/239
Abstract: 显示控制系统对表演者所在的实际空间的影像进行直播发布，获取所述实际空间的三维位置信息，检测用户用于向所述表演者赠送礼品的用户动作，基于所述获取的三维位置信息和所述检测到的用户动作的用户动作信息，计算出在所述实际空间上应配置所述礼品的礼品位置，并以所述表演者能够识别的方式将计算出的所述礼品位置显示在所述实际空间上。
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公开(公告)号：CN112513782A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049828.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 株式会社尼康
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , H04N5/222 , H04N5/232 , H04N21/431
Abstract: 本发明提供能够在真实空间图像虚拟地添加物品的显示控制系统、显示控制方法、以及显示控制程序。显示控制系统具备：获取真实空间的三维位置信息的获取部；设定部，其利用所述三维位置信息确定所述真实空间中的接受物品的目标部的位置，并将所述目标部设定在该位置；以及显示控制部，其在影像中的所述目标部的位置添加与所述目标部对应的目标对象，并且在所述影像中的、根据表示朝向所述目标对象使所述物品移动的用户动作的用户动作信息所确定的物品的物品位置，添加与所述物品对应的物品对象。
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公开(公告)号：CN116847959A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180073564.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 株式会社尼康
IPC: B25J13/00
Abstract: 照射使配置于电路基板的焊料熔融的加工光的焊接装置包括：光照射装置，具有检流镜，经由所述检流镜来照射加工光；检测装置，对来自电路基板的光进行检测，生成图像数据与形状数据中的至少一个数据；机械臂，设有光照射装置与检测装置，且具有使光照射装置与检测装置移动的驱动部；以及控制装置，基于伴随检测装置的位移而变化的至少一个数据来控制检流镜的方向，以使来自与检测装置一同位移的光照射装置的加工光照射至同一位置。
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公开(公告)号：CN110249631B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780084966.X
申请日：2017-01-31
Applicant: 株式会社尼康
IPC: H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/239
Abstract: 显示控制系统对表演者所在的实际空间的影像进行直播发布，获取所述实际空间的三维位置信息，检测用户用于向所述表演者赠送礼品的用户动作，基于所述获取的三维位置信息和所述检测到的用户动作的用户动作信息，计算出在所述实际空间上应配置所述礼品的礼品位置，并以所述表演者能够识别的方式将计算出的所述礼品位置显示在所述实际空间上。
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公开(公告)号：CN118369192A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202180104846.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 株式会社尼康
IPC: B25J13/08
Abstract: 控制装置是：基于在第一摄像装置及第二摄像装置与物体的相对移动过程中通过第一摄像装置对物体进行拍摄而获取的第一图像数据来算出第一位置，所述第一位置包含由第一轴至第三轴规定的第一坐标系内的、分别与第一轴至第三轴平行的第一方向至第三方向中的至少一个方向上的物体的位置、以及物体绕第一轴至第三轴中的至少一个轴的姿势中的至少一者；基于由在相对移动过程中通过第二摄像装置对物体进行拍摄而获取的第二图像数据所生成且表示物体的三维形状的形状数据来算出第二位置，所述第二位置包含由第四轴至第六轴规定的第二坐标系内的、分别与第四轴至第六轴平行的第四方向至第六方向中的至少一个方向上的物体的位置、以及物体绕第四轴至第六轴中的至少一个轴的姿势中的至少一者；基于第一位置及第二位置来生成控制信号；并以第一周期输出控制信号。
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