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公开(公告)号：CN106104206A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201680000443.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01C21/3667 , G01C21/00 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/32 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021 , G09B29/004
Abstract: 作业机械的控制系统具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测物体；地图数据生成部，其基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据，来生成地图数据；第一存储部，其存储地图数据生成部基于在过去的规定期间获取到的位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的过去地图数据；第二存储部，其存储地图数据生成部基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的当前地图数据；合并地图数据计算部，其合并第一存储部所存储的过去地图数据和第二存储部所存储的当前地图数据来计算合并地图数据；以及位置运算部，其比对合并地图数据计算部计算出的合并地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置。
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公开(公告)号：CN107231813A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201680000871.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D2201/0202 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统，其具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息，该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。
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公开(公告)号：CN106104401A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201680000852.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , E21C41/00 , E21F13/00 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。
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