公开(公告)号：CN119952689A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411408259.X

申请日：2024-10-10

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 外林杏子 ,  西邑考史 ,  鹿又智行 ,  二宫健之

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/08

Abstract: 问题本发明提供一种能提高机器人的操作性的机器人系统、机器人以及机器人的控制方法。解决方案机器人系统(1)具备：机器人(3)；以及控制器(5)，控制机器人(3)，机器人(3)具有：臂(13)；以及带状开关(25)，能在环绕臂(13)的外周的方向进行多个部位处的操作，在操作者进行了该操作的情况下，控制器(5)基于该操作来使机器人(3)成为可动作的状态。

公开(公告)号：CN106137637A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610262321.8

申请日：2016-04-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 鹿又智行 ,  河野贵之 ,  宫松利行

IPC: A61G7/10

CPC classification number: A61G7/1017 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046

Abstract: 本发明提供一种实现构造简化的看护用换乘机。在看护用换乘机(1)中，通过使一对线性致动器(50A、50B)的伸缩速度和伸缩长度相同，转动部(30)进行升降，伴随于此悬吊部(40)进行升降。另外，通过使一对线性致动器(50A、50B)的伸缩速度或伸缩长度不同，转动部(30)进行转动，伴随于此悬吊部(40)发生倾斜。即，在看护用换乘机(1)中，由于仅由线性致动器(50A、50B)实现悬吊部(40)的升降以及倾斜，因此实现构造的简化。

公开(公告)号：CN205054628U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520758781.0

申请日：2015-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 鹿又智行 ,  平井健一郎 ,  河野贵之

IPC: A61G5/00 ,  A61G7/14 ,  B25J11/00

Abstract: 悬带座椅、换乘辅助装置。使被护理者被抬起时的姿势稳定。悬带座椅(1A)被用于辅助被护理者(50)换乘的换乘辅助装置(100)，该悬带座椅(1A)具有：座椅主体(2A)，其载置被护理者(50)；多个圆筒部(21、23)，其配置在座椅主体(2A)的端部，借助于换乘辅助装置(100)而被保持；以及臀部支撑部，其配置在座椅主体(2A)，对被载置的被护理者(50)的臀部(54)进行支撑。此外，臀部支撑部是一端被连结于圆筒部(21、23)、另一端被连结于座椅主体(2A)的与被护理者(50)的臀部(52)对应的部位(22)的吊带(30)。

公开(公告)号：CN204995675U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520757863.3

申请日：2015-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 鹿又智行 ,  平井健一郎 ,  河野贵之

IPC: A61G5/00 ,  A61G7/10 ,  A61G7/053

Abstract: 悬带座椅、换乘辅助装置。在完成被护理者的换乘后容易将悬带座椅除去。悬带座椅(1)被用于辅助被护理者(50)换乘的换乘辅助装置(100)，该悬带座椅(1)具有：座椅主体(2)，其用于载置被护理者(50)；多个圆筒部(21、23)，其被配置在座椅主体(2)的端部(24、26)，由换乘辅助装置(100)保持；以及两叉状的分支部(20、20)，其形成于座椅主体(2)的长边方向一侧。此外，座椅主体(2)在分支部(20、20)交叉的状态下由换乘辅助装置(100)保持。

公开(公告)号：CN206120635U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201590000386.4

申请日：2015-04-01

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 平井健一郎 ,  山中太 ,  鹿又智行 ,  石井贤俊 ,  福田裕太

IPC: A61G7/10

CPC classification number: A61G7/10

Abstract: 提高换乘时的被看护者的舒适性。悬带座椅(1)在对被看护者(50)的换乘进行辅助的换乘辅助装置(100)中使用。该悬带座椅(1)具有：座椅主体(2)，被看护者(50)被载置于该座椅主体(2)；以及一对吊部(4、4)，其具有加强布(42)和吊绳(40)，该加强布(42)的另一端部(42b)接合在座椅主体(2)上的与被看护者(50)的坐骨结节(53)对应的部位附近，该吊绳(40)形成有相对于换乘辅助装置(100)拆装的拆装部(43)。

公开(公告)号：CN304119162S

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201630471188.8

申请日：2016-09-14

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 山中太 ,  河野贵之 ,  鹿又智行 ,  朝仓重德 ,  铃木庆 ,  辻本慧

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：看护用移乘设备。
2．本外观设计产品的用途：本设计是用于使被看护者移乘至床、轮椅或坐便器上的看护用移乘设备。
变化状态立体图1是使臂支承部上升并使臂部旋转的状态。
变化状态立体图2是使臂支承部上升，使可动臂部回旋，并打开脚部的状态。
3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN309037073S

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202430233928.9

申请日：2024-04-24

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 外林杏子 ,  二宫健之 ,  西邑考史 ,  鹿又智行 ,  望月贤辉 ,  堀内智之 ,  西坂吉隆 ,  田中友树

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
5.其他需要说明的情形其他说明：参考图1中箭头所指示的部位可以转动。

公开(公告)号：CN303360007S

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201530030469.5

申请日：2015-02-02

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 平井健一郎 ,  河野贵之 ,  鹿又智行 ,  石井贤俊 ,  福田裕太

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：看护用移乘机。2．本外观设计产品的用途：用于移动被看护者，例如将被看护者移动至床、轮椅、厕所等。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。