公开(公告)号：CN103240744A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310038431.2

申请日：2013-01-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福留和浩 ,  三原信彦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J9/1065 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0051 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1687 ,  B25J17/0266 ,  G05B2219/39552 ,  G05B2219/40267 ,  Y10S901/27

Abstract: 本发明涉及并联连杆机器人系统，该系统包括：拾取部，从所述拾取部拾取目标对象；放置部，从所述拾取部拾取的所述目标对象被放置在所述放置部上，所述放置部布置在比所述拾取部低的高度位置中；并联连杆机器人，所述并联连杆机器人包括多个并联连接的连杆机构单元以及附接至所述连杆机构单元的末端部的保持单元；以及控制单元，所述控制单元用于控制所述并联连杆机器人的操作。所述控制单元构造成执行用于使所述并联连杆机器人执行拾取操作和放置操作的控制，通过所述拾取操作，所述目标对象被保持并且从所述拾取部被拾取，通过所述放置操作，由所述拾取操作拾取的所述目标对象被放置在所述放置部上。

公开(公告)号：CN103240745A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310043417.1

申请日：2013-02-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福留和浩 ,  三原信彦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/003 ,  B25J9/0051 ,  B25J17/0266 ,  Y10S901/27 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明涉及一种并联连杆机器人，该机器人包括：第一臂，该第一臂包括第一关节部；第二臂，该第二臂包括与所述第一关节部以可摆动的方式接合的第二关节部，所述第二臂连接到所述第一臂从而构成连杆机构；以及偏压机构单元，该偏压机构单元朝向所述第一关节部偏压所述第二关节部。所述偏压机构单元包括附接到所述第二臂的连接构件，所述连接构件包括构造成将该连接构件锁定到所述第二臂的锁定部。

公开(公告)号：CN102873686B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201210244171.X

申请日：2012-07-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福留和浩 ,  真田孝史 ,  三原信彦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B25J9/0018 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供了一种并联机器人及拣选系统，以确保维修时的卫生性。所述并联机器人具备壳体（21）、多个电机单元（22）和多个臂部（23）。壳体（21）形成有臂连结用的开口部（211）。电机单元（22）收纳在壳体（21）内。臂部（23）经由臂连结用的开口部（211）与各个电机单元（22）连结。而且，壳体（21）具备能够从上方装卸电机单元（22）的装卸用开口部（212）。

公开(公告)号：CN102873686A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210244171.X

申请日：2012-07-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福留和浩 ,  真田孝史 ,  三原信彦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B25J9/0018 ,  B25J19/0075 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供了一种并联机器人及拣选系统，以确保维修时的卫生性。所述并联机器人具备壳体（21）、多个电机单元（22）和多个臂部（23）。壳体（21）形成有臂连结用的开口部（211）。电机单元（22）收纳在壳体（21）内。臂部（23）经由臂连结用的开口部（211）与各个电机单元（22）连结。而且，壳体（21）具备能够从上方装卸电机单元（22）的装卸用开口部（212）。

公开(公告)号：CN203077283U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320063196.X

申请日：2013-02-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福留和浩 ,  三原信彦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/003 ,  B25J9/0051 ,  B25J17/0266 ,  Y10S901/27 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本实用新型涉及一种并联连杆机器人，该机器人包括：第一臂，该第一臂包括第一关节部；第二臂，该第二臂包括与所述第一关节部以可摆动的方式接合的第二关节部，所述第二臂连接到所述第一臂从而构成连杆机构；以及偏压机构单元，该偏压机构单元朝向所述第一关节部偏压所述第二关节部。所述偏压机构单元包括附接到所述第二臂的连接构件，所述连接构件包括构造成将该连接构件锁定到所述第二臂的锁定部。