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公开(公告)号：CN1961475A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200580017741.X
申请日：2005-03-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 为了能够利用逆变器装置在尽可能短的时间内减小交流电机的速度，以及为了通过预先设置电流或更低的电流对易于磁饱和的交流电机进行控制，使得逆变器装置既不会被过电流停止，也不会被烧毁。本发明的目的在于提供一种方法和装置，其能够使交流电机减速以及能够缩短减速的时间，而不会由于在过励磁状态中进行减速而造成故障，其中所述的减速是通过使一次延迟滤波器的时间常数大于正常控制状态中的时间常数而进行的，当利用包括电压校正部分的电压型逆变器驱动交流电机时，在减速时对流入交流电机的电流进行监视，以及根据流入交流电机的电流调整时间常数，其中所述的电压校正部分使用将直流母线电压检测值通过一次延迟滤波器后得到的值，对给定电压指令进行校正。
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公开(公告)号：CN100454751C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN03820553.X
申请日：2003-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/183 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的目的是提供一种不需要信号发生器即可进行零速度时的磁极位置检测的同步电动机的控制装置。本发明的同步电动机的控制装置利用电压型PWM变频器驱动同步电动机，控制电动机的转矩和速度，具有：使PWM载频信号在UVW三相中的UV、VW、WU的各个两相之间具有任意的相位差的单元(6-3)；从检测电压或指令电压和检测电流抽取由此产生的高频电压和高频电流的单元(11)；使用所抽取的高频电压和高频电流，推测磁通位置或磁极位置的单元(12)。
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公开(公告)号：CN1679229A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820553.X
申请日：2003-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/183 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的目的是提供一种不需要信号发生器即可进行零速度时的磁极位置检测的同步电动机的控制装置。本发明的同步电动机的控制装置利用电压型PWM变频器驱动同步电动机，控制电动机的转矩和速度，具有：使PWM载频信号在UVW三相中的UV、VW、WU的各个两相之间具有任意的相位差的单元(6－3)；从检测电压或指令电压和检测电流抽取由此产生的高频电压和高频电流的单元(11)；使用所抽取的高频电压和高频电流，推测磁通位置或磁极位置的单元(12)。
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公开(公告)号：CN1669213A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816326.8
申请日：2003-07-02
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的目的是提供一种交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置，其可以平稳地再次起动自由运转状态下的交流电动机。本发明在交流电动机(2)再起动时流过所述交流电动机(2)的电流以大于等于所设定的电流水平的状态持续了设定的时间时，判断为对旋转方向或速度的推测是错误的推测，通过再次施加直流电流或直流电压，来推测所述交流电动机(2)的旋转方向和速度。
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公开(公告)号：CN1539195A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02815415.0
申请日：2002-08-05
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 曼加沙·马莫·沃加里 , 井手耕三 , 泽村光次郎
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种电动机的磁极位置检测方法及装置和使用该装置的电动机控制装置。利用通过电压型PWM倒相器使UV、VW、WU各二相间具有任意相位差的单元(6)，在电动机输入中产生除了倒相器(7)的输出频率以外的任意高频波，并把其变换到以电动机的三相中的U相作为α轴、与其垂直90度的轴为β轴的二相静止坐标系中，检测出分别在α轴、β轴上的高频成分的电流，再变换到从所述二相静止坐标系移动45度相位的坐标系中，检测出分别在α’轴、β’轴上的所述任意高频成分的电流，使用在所述4个轴上检测到的高频电流成分，检测电动机的磁极位置(12)。由此，可利用倒相器输出高次谐波、载波频率成分等的高频波电流简单而准确地检测出磁极位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070209B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710070146.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P27/08 , H02M3/158 , H02M5/458 , H02M7/06 , H02M7/537 , H02P6/14 , H02P2201/03
Abstract: 本发明涉及马达控制装置、电力转换装置、辅助电源装置以及辅助电源控制方法。本发明以简单的控制结构来提高直流电力的辅助供电功能。本发明提供一种马达控制装置，其包括将来自交流电源的交流电力转换成直流电力并供电到直流母线的AC‑DC转换器、对直流母线进行直流电力的充电和放电的辅助电源部、以及控制供电到使用了直流母线的直流电力的马达的电力的逆变器，辅助电源部具有双电层电容器、进行直流母线的直流母线电压(V1)和双电层电容器的两个端子间电压(V2)或者内部电压(V)之间的转换的DC‑DC转换器、以及控制DC‑DC转换器以使两个端子间电压(V2)或者内部电压(V)与直流母线电压(V1)保持正相关关系的控制部。
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公开(公告)号：CN109768559A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810235216.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02J3/30
Abstract: 本发明涉及以简单的控制构成来提高直流电力的辅助供电功能的马达控制装置、电力转换装置、辅助电源装置和控制方法。马达控制装置，包括将来自交流电源的交流电力转换为直流电力以供电给直流母线的转换器、对直流母线进行直流电力的充电和放电的辅助电源部、以及使用直流母线的直流电力来控制向负载马达的供电电力的负载逆变器，辅助电源部包括电源马达、结合于电源马达的飞轮、进行直流母线直流电力向电源马达的供电和再生电源逆变器、使得飞轮的旋转角速度与直流母线的母线间电压保持正的相关关系的控制电源逆变器的控制部。
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公开(公告)号：CN101416374B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200780012078.3
申请日：2007-03-06
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5395 , H03K7/08
CPC classification number: H02M7/5395 , H03K7/08
Abstract: 提供了一种PWM逆变器，即使在载波频率不充分大于信号波频率的情况下，其也能防止在产生PWM信号中发生相位误差。PWM信号产生部分(2)包括相位调节部分(11)，配置用于通过向信号波添加PWM信号相对于信号波的延迟分量来前移信号波的相位，该相位延迟分量伴随数字控制。此外，在载波频率改变的情况下，相对于信号波的相位延迟分量与载波频率的改变时刻同步地更新。
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公开(公告)号：CN101454969B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200780019380.1
申请日：2007-01-23
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制装置，该伺服控制装置能抑制干扰、负荷变动等的不良影响，并能实现稳健而高性能的速度控制。该装置包括以下两种观测器：干扰观测器(5)，用于将从转矩指令T*和电动机旋转速度ωm所计算出的干扰补偿转矩Tf加算到由PI控制部分(2)基于速度指令ω*和反馈速度ωf所计算出的转矩指令的基本信号T0*，从而输出转矩指令T*；以及相位超前补偿观测器(6)，用于从转矩指令的基本信号T0*和电动机旋转速度ωm产生用作不会出现延迟的要素的标称设备(61)的输出，从而输出所述输出作为反馈速度ωf。
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公开(公告)号：CN101454969A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200780019380.1
申请日：2007-01-23
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制装置，该伺服控制装置能抑制干扰、负荷变动等的不良影响，并能实现稳健而高性能的速度控制。该装置包括以下两种观测器：干扰观测器(5)，用于将从转矩指令T*和电动机旋转速度ωm所计算出的干扰补偿转矩Tf加算到由PI控制部分(2)基于速度指令ω*和反馈速度ωf所计算出的转矩指令的基本信号T0*，从而输出转矩指令T*；以及相位超前补偿观测器(6)，用于从转矩指令的基本信号T0*和电动机旋转速度ωm产生用作不会出现延迟的要素的标称设备(61)的输出，从而输出所述输出作为反馈速度ωf。
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