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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105899334A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580001144.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/0027 , B25J9/0084 , B25J9/161 , B25J9/1643 , Y10S901/02 , Y10S901/14
Abstract: 加工装置(1)具备机器人(10)，机器人(10)具有：第1臂部(13)、第2臂部(14)和末端部(16)；使第1臂部(13)绕第2轴线(Ax2)摆动的第2致动器(22)；使第2臂部(14)绕第3轴线(Ax3)摆动的第3致动器(23)；调节第2轴线(Ax2)和第3轴线(Ax3)之间的距离的第7致动器(27)；以及末端执行器(17)，其被设置于末端部(16)，对工件(W)实施加工。机器人(10)的位置被配置为：在正对着工件(W)的状态下，当将距离设为最长而使第1臂部(13)绕第2轴线(Ax2)旋转时，第1臂部(13)的末端部或第2臂部(14)的基端部与工件(W)发生干涉。
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公开(公告)号：CN107635730A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580080840.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/047 , B25J9/06 , B25J9/1643 , G05B2219/39082
Abstract: 机器人系统具有机器人和动作控制部。机器人(10)具有基部、转动基座(12)、第1臂(13)、第2臂(15)、以及第3臂(16)。第1臂(13)的基端侧以能够绕水平方向上的第2轴转动的方式支承于转动基座。冗余臂(14)的基端侧以能够绕与第2轴平行的冗余轴转动的方式支承于第1臂(13)的前端侧。第2臂(15)的基端侧以能够绕与第2轴平行的第3轴转动的方式支承于冗余臂(14)的前端侧。第3臂(16)的基端侧以能够绕与第3轴垂直的第4轴旋转的方式支承于第2臂(15)的前端侧。动作控制部(111)以在保持第4轴的方向的状态下使设于第4轴上的控制点直线地移动的方式使冗余臂进行动作。
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公开(公告)号：CN104339365B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410244697.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/04 , B25J19/0025 , B25J19/007 , Y10T29/49174 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种能提高舣装电缆的保养性的机器人及机器人的制造方法。实施方式涉及的机器人具有机器人臂、安装部、末端执行器、末端执行器侧电缆和机器人侧电缆。安装部设置于机器人臂的前端。末端执行器安装于安装部。末端执行器侧电缆从末端执行器延伸。机器人侧电缆沿机器人臂舣装，并且在比安装部还靠近末端执行器侧与末端执行器侧电缆进行端子连接。
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公开(公告)号：CN104339365A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410244697.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/04 , B25J19/0025 , B25J19/007 , Y10T29/49174 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种能提高舣装电缆的保养性的机器人及机器人的制造方法。实施方式涉及的机器人具有机器人臂、安装部、末端执行器、末端执行器侧电缆和机器人侧电缆。安装部设置于机器人臂的前端。末端执行器安装于安装部。末端执行器侧电缆从末端执行器延伸。机器人侧电缆沿机器人臂舣装，并且在比安装部还靠近末端执行器侧与末端执行器侧电缆进行端子连接。
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